OR-WiFiSERVER — различия между версиями
Setar (обсуждение | вклад) (→Аппаратная часть) |
Setar (обсуждение | вклад) (→внутренние компоненты) |
||
| Строка 95: | Строка 95: | ||
===внутренние компоненты=== | ===внутренние компоненты=== | ||
Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы: | Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы: | ||
| − | #BCM4318E | + | #'''BCM4318E''' : контроллер беспроводной связи |
{|width=100% class="standard" | {|width=100% class="standard" | ||
|Interface | |Interface | ||
| Строка 145: | Строка 145: | ||
|IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management | |IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management | ||
|} | |} | ||
| + | #'''SiGe 2521A60''' : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g | ||
| + | на него заведено две антены: | ||
| + | *внешняя дипольная антенна | ||
| + | *внутреняя (F образная) разведена на плате | ||
==Документация== | ==Документация== | ||
==Форум поддержки== | ==Форум поддержки== | ||
[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]] | [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]] | ||
Версия 10:52, 1 октября 2009
Wifi-Сервер OR-WiFiServer
Содержание
Описание
Основная идея:
- разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину RoboBus и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)
Дополнительные идеи:
- Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
- Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)
Аппаратная часть
Общие характеристики
|
Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины:
|
|
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Стандарт беспроводной связи | IEEE 802.11b/g |
| Стандарты шифрования | WEP, WPA, WPA2 |
| Антенна |
|
| Модуляция сигнала | OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK |
| Рабочая частота | 2.4 - 2.5 Ghz |
| Номинальная скорость передачи данных |
|
| Мощность передатчика |
|
| Чувствительность |
(at normal temp. range) |
| Кол-во рабочих каналов |
|
| WAN | 1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover |
| LAN | 4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover |
| Остальные интерфейсы |
|
| Питание | Внешний блок питания |
| Размеры | 215 x 160 x 42 mm |
| Дополнительные возможности |
|
внутренние компоненты
Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:
- BCM4318E : контроллер беспроводной связи
| Interface | PCI, SDIO/SPI |
| System Bus Support | PCI, CardBus, CompactFlash, EBI |
| Standard | IEEE 802.11g |
| Data Rate | 802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s |
| Modulation | OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK |
| Network Architectures | Infrastructure, Ad Hoc |
| Operating Frequencies | 2.4-2.497GHz |
| Operating Channels | 11-North America,13-Europe, 14-Japan |
| RF Output Power | 20dB max |
| Antenna Connectors | Hardware diversity support – Transmit and Receive |
| Power Requirements | 1.8V(3.3V for ref design) |
| Power Consumption | Average Standby <20 mW |
| Security | WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i |
| Dimensions | 12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin |
| Software Support | Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks. |
| Certifications | IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management |
- SiGe 2521A60 : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g
на него заведено две антены:
- внешняя дипольная антенна
- внутреняя (F образная) разведена на плате
