Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Шагающие роботы) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Шагающие роботы) |
||
| Строка 77: | Строка 77: | ||
|[[OR-HEX-HXT900-v1]] | |[[OR-HEX-HXT900-v1]] | ||
|[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | |[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | ||
| − | | | + | |240x200x160мм |
|[[OR-AVR-M128-S]] | |[[OR-AVR-M128-S]] | ||
| — | | — | ||
|[[OR-BT20-115.2]] | |[[OR-BT20-115.2]] | ||
|} | |} | ||
Версия 14:56, 19 июля 2009
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот v1 | 
|
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль |
| МиниБот v2 | 
|
170x160x?? | ATMega32 | датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально) |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v1 | 
|
180x100x140 | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| Алюминиевый Hexapod | 
|
?x?x? | ? | ? | ? |
| OR-HEX-HXT900-v1 | 
|
240x200x160мм | OR-AVR-M128-S | — | OR-BT20-115.2 |
