OR-HEX-HXT900-v1 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics thumb|300px|right == О проекте == Мобильный робот OR-HEX-...») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
|Микросервоприводы HXT900 - 18 шт | |Микросервоприводы HXT900 - 18 шт | ||
|[[Изображение:HXT900servo.jpg|80px]] | |[[Изображение:HXT900servo.jpg|80px]] | ||
| − | |~ | + | |~74$ |
|- | |- | ||
|Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack | |Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack | ||
|[[Изображение:Rhino1050mAh3S.jpg|80px]] | |[[Изображение:Rhino1050mAh3S.jpg|80px]] | ||
| − | |~ | + | |~9$ |
|- | |- | ||
|Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly | |Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly | ||
|[[Изображение:UBEC-Turnigy-8-15A.jpg|80px]] | |[[Изображение:UBEC-Turnigy-8-15A.jpg|80px]] | ||
| − | |~ | + | |~17$ |
|- | |- | ||
|colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~97$ | |colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~97$ | ||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
|Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов | |Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов | ||
|[[Изображение:LiPolyChargerTurnigy420.jpg|80px]] | |[[Изображение:LiPolyChargerTurnigy420.jpg|80px]] | ||
| − | |~ | + | |~32$ |
|- | |- | ||
|colspan=3 align=right|Итого: ~172$ (~200$, включая общие компоненты) | |colspan=3 align=right|Итого: ~172$ (~200$, включая общие компоненты) | ||
Версия 15:24, 18 июля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-HEX-HXT900-v1 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2. Прикладное применение этому роботу придумать трудно - разве что для развлечения.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули Open Robotics | ||
| OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов | 
|
~30$ |
| OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек | 
|
~30$ |
| Итого OR-модули: ~60$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Микросервоприводы HXT900 - 18 шт | 
|
~74$ |
| Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack | 
|
~9$ |
| Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly | 
|
~17$ |
| Итого - прочие компоненты: ~97$ | ||
| Общие компоненты (для других роботов) | ||
| Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов | 
|
~32$ |
| Итого: ~172$ (~200$, включая общие компоненты) | ||
