OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Документация) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
| − | Прошивки [[ORFA]]: | + | Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]): |
# [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]] | ||
# [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | ||
Версия 13:56, 18 июля 2009
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 63.5 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 50г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Распространенность модуля
- Продано 5 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k
- Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, blindman
Документация
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S - схема.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO
OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):
