Зрение — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Определение расстояния до объектов на изображении) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Определение расстояния до объектов на изображении) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
Структуры данных: | Структуры данных: | ||
* [[Структуры данных для описания камеры]]; | * [[Структуры данных для описания камеры]]; | ||
| − | |||
Стандартные интерфейсы: | Стандартные интерфейсы: | ||
| − | * 3Д-реконструкция: | + | * 3Д-реконструкция, сам алгоритм, варианты использования: |
| − | ** Вход: | + | ** Получение информации об алгоритме: |
| − | ** Выход: | + | *** Вход: Запрос информации; |
| + | *** Выход: Минимальное и максимальное обрабатываемое смещение на изображениях; | ||
| + | ** Использование алгоритма: | ||
| + | *** Вход: 2 изображения | ||
| + | *** Выход: Массив смещений, массив вероятностей. | ||
| + | |||
| + | * 3Д-реконструкция, обертка алгоритма: | ||
| + | ** Вход: Описание стереокамеры, изображения с камер, функция содержащая сам алгоритм реконструкции; | ||
| + | ** Выход: Результаты измерения расстояний | ||
| + | |||
| + | * 3Д-реконструкция, подготовка информации о датчике расстояний: | ||
| + | ** Вход: Описание стереокамеры, функция содержащая сам алгоритм реконструкции; | ||
| + | ** Выход: Спецификация датчика расстояний; | ||
Алгоритмы: | Алгоритмы: | ||
Версия 16:42, 15 мая 2009
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Фильтрация изображений
Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
Определение расстояния до объектов на изображении
Структуры данных:
Стандартные интерфейсы:
- 3Д-реконструкция, сам алгоритм, варианты использования:
- Получение информации об алгоритме:
- Вход: Запрос информации;
- Выход: Минимальное и максимальное обрабатываемое смещение на изображениях;
- Использование алгоритма:
- Вход: 2 изображения
- Выход: Массив смещений, массив вероятностей.
- Получение информации об алгоритме:
- 3Д-реконструкция, обертка алгоритма:
- Вход: Описание стереокамеры, изображения с камер, функция содержащая сам алгоритм реконструкции;
- Выход: Результаты измерения расстояний
- 3Д-реконструкция, подготовка информации о датчике расстояний:
- Вход: Описание стереокамеры, функция содержащая сам алгоритм реконструкции;
- Выход: Спецификация датчика расстояний;
Алгоритмы:
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
Распознавание образов
Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):
