Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Мост ридоканал-ПК) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Мост радиоканал-ПК) |
||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
=== Мост радиоканал-ПК === | === Мост радиоканал-ПК === | ||
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины. | Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины. | ||
| − | + | * [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка моста]] | |
== Связь с внешним миром == | == Связь с внешним миром == | ||
=== RoboBus === | === RoboBus === | ||
=== I2C === | === I2C === | ||
Версия 19:09, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
Мост радиоканал-ПК
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.
