Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Внешнее оборудование: дополнение) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| − | На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]] | + | На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]]. |
| + | |||
== Шлюз-программа - Интерпретатор == | == Шлюз-программа - Интерпретатор == | ||
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром: | Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром: | ||
| Строка 25: | Строка 26: | ||
=== Двухцветные светодиоды === | === Двухцветные светодиоды === | ||
| + | === Драйвер двигателей === | ||
== Внешнее оборудование == | == Внешнее оборудование == | ||
| Строка 35: | Строка 37: | ||
* LCD Motorola C115 | * LCD Motorola C115 | ||
* LCD Nokia 3510i | * LCD Nokia 3510i | ||
| + | |||
| + | == Связь с внешним миром == | ||
| + | === RoboBus === | ||
| + | == I2C == | ||
Версия 19:00, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
[убрать]Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
- Прошивка транспорта
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
- LCD Siemens S65
- LCD Motorola C115
- LCD Nokia 3510i
