RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Программаторы)
(Контроллеры)
Строка 10: Строка 10:
 
== Контроллеры ==
 
== Контроллеры ==
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a, завершено тестирование 1 экземпляра);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, модуль готов к тиражированию - протестирован, есть прошивка шлюз-контроллера и инструкция);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра, проект заморожен в связи со сменой концепции, схемы оставлены открытыми);
 
 
  
 
== Радиомодули ==
 
== Радиомодули ==

Версия 10:32, 19 января 2009


На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.

Программаторы

Контроллеры

Радиомодули


Готовые роботы


Проекты в разработке (кто ведёт)

  • Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
  • Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
  • Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
  • Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
  • Модуль MobiCamera с камерой от сотового, включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
  • Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
  • Звуковая плата для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :));
  • Модуль дисплея + клавиатуры - включает дисплей от сотового, контроллер, несколько клавиш (blindman);
  • Модуль ИК-бамперов включая простейший МК для обработки информации с датчиков и генерации меандра (???).