MiniBot-SerControl — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) (Новая: == MiniBot SerControl == Это порт микропрограммы GATE-A8D8M2 на аппаратную платформу [[:Катег...) |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
=== Возможности === | === Возможности === | ||
| − | * [[ | + | * [[w:I2C|I2C]] Шина<ref name="i2c">Пока не поддерживается.</ref> |
| + | <!-- * [[w:SPI|SPI]] Шина<ref name="spi">Пока не поддерживается.</ref> --> | ||
| + | * Очередь команд управления моторами с [[ru:ПИД|ПИД]] регулированием по встроенным энкодерам. | ||
| + | * Прямое управление моторами<ref name="direct-mot">В этом режиме ПИД-регулятор отключается</ref> | ||
| + | * Опрос датчиков линии<ref name="ir-line">Пока не поддерживается.</ref> | ||
| + | * Опрос бамперов<ref name="ir-bump">Пока не поддерживается.</ref> | ||
| + | * Получение RC5 посылок пультов<ref name="ir-rc5">Пока не поддерживается.</ref> | ||
| + | === | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| + | * [[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | ||
| + | * [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] | ||
== Сноски == | == Сноски == | ||
<references /> | <references /> | ||
Версия 04:47, 3 октября 2008
MiniBot SerControl
Это порт микропрограммы GATE-A8D8M2 на аппаратную платформу МиниБота.
Возможности
- I2C Шина[1]
- Очередь команд управления моторами с регулированием по встроенным энкодерам.
- Прямое управление моторами[2]
- Опрос датчиков линии[3]
- Опрос бамперов[4]
- Получение RC5 посылок пультов[5]
