|
|
| Строка 47: |
Строка 47: |
| | [[Изображение:тест.GIF|thumb]] | | [[Изображение:тест.GIF|thumb]] |
| | | | |
| − | От сюда http://members.aon.at/voegel/index.html будем потихоньку переводить файловую систему AVR-DOS для МиниБота<br />
| |
| | | | |
| − | Особенности:<br />
| |
| − | - Чтение и запись ASCII-файлов<br />
| |
| − | - Чтение и запись бинарных файлов<br />
| |
| − | - Доступны драйвера для Compact Flash Cards, Hard disk, MMC, SD<br />
| |
| − | - Полностью интегрирован в BASCOM AVR BASIC<br />
| |
| − | - QB/VB совместимый синтаксис<br />
| |
| − | - Для быстроты и компактности полностью написан на ассемблерем
| |
| − |
| |
| − | Она работает с:<br />
| |
| − | - DOS-овскими FAT16 и FAT32 отформатированными разделами<br />
| |
| − | - Файлы в корневой директории и субдиректории<br />
| |
| − | - Короткие DOS имена файлов (8.3)<br />
| |
| − | - Размер сектора 512 байт (почти всех CF-карт, SD-карт и HD)<br />
| |
| − | - Линейная адресация секторов (LBA-Mode). (все новые CF-карты и HD). C / H / S-Mode старых HD не поддерживается.<br />
| |
| − |
| |
| − | '''В итоге должно получиться как минимум вот это'''
| |
| − |
| |
| − | <source lang="vb">
| |
| − | Dim S As string * 10 , W As Word ,L As Long
| |
| − |
| |
| − | S = "write test"
| |
| − | Open "write.dmo" For Output As #2
| |
| − | Write #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат
| |
| − | Close #2
| |
| − |
| |
| − | Open "write.dmo" For Input As #2
| |
| − | Input #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат
| |
| − | Close #2
| |
| − | Print S ; " " ; W ; " " ; L
| |
| − |
| |
| − | </source>
| |
| | | | |
| | | | |
Версия 19:07, 9 июля 2008
Писать собственно сильно нечего, всё предельно просто как валенок.
Легким движением руки паяем переходничек о шести проводках согласно схемы.
На самом МиниБоте ничего перепаивать не надо.
Эксперементальным путем установлена работоспособность SD-карт при питании 4.1В (но это не говорит о том что и ваши SD-карты такие же не прихотливые ;-)).На крайний случай на период тестов запускайте МиниБот при разряженом до 3.6В акуумуляторе.
Затем честно себе копируем код теста SD-карты. После этого разрешается править данный код на свое усмотрение... :-)))
Память так же как и сам Минибот и все остальные компоненты можно приобрести здесь http://minibot.webasyst.net/shop/
Удачи коллеги в создании искусственного интеллекта!... :-)))
Исходники Медиа:test_SD-Card.rar
Чтение из SD-Card
<source lang="vb">
Sd_address = 0 ; Gosub Read_sd_data 'после чтения данные будут лежать в массиве Sd_data
</source>
запись в SD-Card
<source lang="vb">
Sd_address = 0 ; Gosub Clear_sd_buffer 'Очистить буфер для чтения/записи SD карты
Sd_data(1) = 10
Sd_data(2) = 20
Sd_data(3) = 30
Sd_data(4) = 40
Sd_data(5) = 50
Sd_data(6) = 60
Sd_data(7) = 70
Sd_data(8) = 80
Sd_data(9) = 90
Sd_data(10) = 100
' и так можно до 512
Gosub Write_sd_data 'Записать данные в SD карту
</source>
Ошибка создания миниатюры: convert: unable to open image `/var/www/vhosts/roboforum.ru/wiki.roboforum.ru/images/f/fb/_SD-Card.GIF': No such file or directory @ error/blob.c/OpenBlob/2589. convert: missing an image filename `/var/www/vhosts/roboforum.ru/wiki.roboforum.ru/images/tmp/transform_8f3c663155e7.gif' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3015. Error code: 1
Ошибка создания миниатюры: convert: unable to open image `/var/www/vhosts/roboforum.ru/wiki.roboforum.ru/images/3/3b/.GIF': No such file or directory @ error/blob.c/OpenBlob/2589. convert: no decode delegate for this image format `/var/www/vhosts/roboforum.ru/wiki.roboforum.ru/images/3/3b/.GIF' @ error/constitute.c/ReadImage/532. convert: missing an image filename `/var/www/vhosts/roboforum.ru/wiki.roboforum.ru/images/tmp/transform_81d25ed2105c.gif' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3015. Error code: 1
