Задание№1-3 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 63: | Строка 63: | ||
</source> | </source> | ||
<big>'''Технически мы сейчас сделали мост RC5-UART ;-)'''</big> | <big>'''Технически мы сейчас сделали мост RC5-UART ;-)'''</big> | ||
| + | |||
{{МиниБот Уроки и Задания}} | {{МиниБот Уроки и Задания}} | ||
| + | [[Категория:Basic]] | ||
Текущая версия на 13:27, 11 июля 2008
Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
Добавляем конфигурирование ноги RC5
<source lang="vb">
Config Rc5 = Pind.2
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte
</source>
Добавляем в основной цикл вывод прилетевшей нам команды с пульта в уарт.
<source lang="vb">
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
</source>
И снова наслаждаемся в гипертерминале какие мы умные. Потому что теперь мы знаем какая клавиша на нашем пульте имее какой код.
У меня например вот такой пульт
== http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==
Мне пока в нем достаточно клавиш
Вперед - код 32 Назад - код 33 Влево - код 17 Вправо - код 16
В итоге у нас должен получиться вот такой код <source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte Speed = 70
Config Rc5 = Pind.2 Enable Interrupts Dim Address As Byte , Command As Byte
Print "Start MiniBot"
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
Loop </source> Технически мы сейчас сделали мост RC5-UART ;-)
| Уроки: | Урок №1, Урок №2 |
|---|---|
| Задания: | Задание№1, Задание№2, Задание№2-1, Задание№2-2, Задание№3, Задание№4 |
