Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
Mandigit (обсуждение | вклад) |
Mandigit (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== Термины и определения == | == Термины и определения == | ||
| − | '''ПОТЕРЯ ЛИНИИ''' — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек. | + | '''СУДЬЯ''' - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний. |
| + | <br>'''ПОТЕРЯ ЛИНИИ''' — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек. | ||
== Базовый вариант == | == Базовый вариант == | ||
=== Требования к роботу === | === Требования к роботу === | ||
| − | # Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах | + | # Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм<ref>На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков</ref>, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту</ref> |
# Вес - до 1кг. | # Вес - до 1кг. | ||
# Робот должен быть безопасен, безвреден. | # Робот должен быть безопасен, безвреден. | ||
| − | # Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. | + | # Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.<ref> Нахождение на борту робота живых существ запрещается</ref> |
=== Требование к трассе === | === Требование к трассе === | ||
Версия 16:31, 21 апреля 2008
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
СУДЬЯ - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм[1], высота не регламентируется. [2]
- Вес - до 1кг.
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.[3]
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Толщина линии 20 мм.
- Минимальный радиус закругления линии 150мм. [4]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм - КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек
Сноски
- ↑ На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков
- ↑ в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту
- ↑ Нахождение на борту робота живых существ запрещается
- ↑ отменено в расширенных правилах
