ПО МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м |
Мур (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
| − | + | * [[Урок №1]] Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5<br/> | |
| − | + | ** [[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br /> | |
| − | + | ** [[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br /> | |
Добавляем строку конфигурирования УАРТа | Добавляем строку конфигурирования УАРТа | ||
Версия 07:58, 6 апреля 2008
Основное ПО МиниБота написано на Бейсике
потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR
- Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5
Добавляем строку конфигурирования УАРТа
$baud = 2400
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/
Print "Start MiniBot"
