Протоколы взаимодействия модулей — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
| − | Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах: | + | Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля (расстояния и наличия прямой видимости) между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах: |
| + | |||
| + | == Беспроводное соединение == | ||
| + | |||
| + | {| class="standard" | ||
| + | !Тип | ||
| + | !Топология | ||
| + | !Скорость | ||
| + | !Частота | ||
| + | !Макс. расстояние | ||
| + | !Цена решения | ||
| + | !Информация | ||
| + | |- | ||
| + | |Bluetooth | ||
| + | |точка - много точек | ||
| + | |до 1Mbps | ||
| + | |2.4ГГц | ||
| + | |10-100м | ||
| + | |10$ usb-dongle | ||
| + | |||
| + | 25$ - ttl-uart модуль | ||
| + | |[[Bluetooth модули]] | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Проводное соединение == | ||
{| class="standard" | {| class="standard" | ||
!Тип | !Тип | ||
Версия 13:37, 27 марта 2008
Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля (расстояния и наличия прямой видимости) между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах:
Беспроводное соединение
| Тип | Топология | Скорость | Частота | Макс. расстояние | Цена решения | Информация |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bluetooth | точка - много точек | до 1Mbps | 2.4ГГц | 10-100м | 10$ usb-dongle
25$ - ttl-uart модуль |
Bluetooth модули |
Проводное соединение
| Тип | Топология | Скорость | Макс. длина | Защита от помех | Уровень напряж. | Применение | Цена МК с интерфейсом | Цена конвертора уровней | Информация о протоколе |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| spi | точка-точка | до 1Mbps | до 1м | низкая | 0-5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память) | spi почти во всех МК | не требуется | [kilm.by.ru] |
| i2c(twi) | шина | до 1Mbps | 1м | низкая | 0-5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память, датчики, АЦП), в том числе с другими МК | i2с почти во всех МК | не требуется | [википедия] |
| ttl-uart | точка-точка | до 1Mbps | 1м | низкая | 0-5В (TTL) | в основном используется как логический уровень для RS-232, RS-485, редко для UpLink'a с радиоканалом, взаимодействием с высокоуровневой периферией, например, GPS-модулями или GSM-модемами. | ttl-uart почти во всех МК | не требуется | см. RS-232, отличие только в физических уровнях |
| rs-232 | точка-точка | 2.4Kbps-115Kbps[1] | 900-15м[1] | средняя | +/- 15В | В основном используется для взаимодействия МК-ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [www.gaw.ru] |
| rs-485 | шина | 62.5Kbps-10Mbps[1] | 1200м-10м[1] | высокая | 0-5В | В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [википедия] |
| can | шина | 10Kbps-1Mbps[1] | 5000м-10м[1] | высокая | 0-5В | Используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим МК или ПК. Сложный, гибкий, применяется в ответственных приложениях (автомобильная техника, производство). | 15$ | не требуется | [www.gaw.ru] |
| 1-wire | шина | 15.4Kbps
(в ряде случаев на коротких линиях до 125Kbps) |
30-300м | средняя | ? | Используется как простой и дешевый способ объединения в сеть датчиков и устройств не требующих обмена большим количеством данных. Питание и сигналы передаются всего по паре проводов. Имеется большое количество устройств типа термометр, метка, датчик замыкания и т.п. | ? | ? | [cxem.net] |
