Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 49: | Строка 49: | ||
|видеокамера | |видеокамера | ||
|радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART | |радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | == Шагающие роботы == | ||
| + | |||
| + | {| class="standard" | ||
| + | !Название | ||
| + | !Внешний вид | ||
| + | !Размеры (ДхШхВ) | ||
| + | !Контроллер | ||
| + | !Датчики | ||
| + | !Связь с ПК | ||
| + | |- | ||
| + | |[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977 Алюминиевый Hexapod от Anubis'а]] | ||
| + | |[[Изображение:AnubisAlumHexapod.jpg|120px]] | ||
| + | |?x?x? | ||
| + | |? | ||
| + | |? | ||
| + | |? | ||
|} | |} | ||
Версия 15:52, 27 февраля 2009
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот | 
|
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v1 | 
|
180x100x140 | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| [Алюминиевый Hexapod от Anubis'а] | 
|
?x?x? | ? | ? | ? |
