Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | |[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | ||
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | |[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | ||
| − | | | + | |90x90x?? |
|ATMega32 | |ATMega32 | ||
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | |датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ||
| Строка 45: | Строка 45: | ||
|[[OR-MRBT-v1]] | |[[OR-MRBT-v1]] | ||
|[[Изображение:OR-MRBT-v1.jpg|120px]] | |[[Изображение:OR-MRBT-v1.jpg|120px]] | ||
| − | | | + | |100x180x140 |
|ATMega16 | |ATMega16 | ||
|видеокамера | |видеокамера | ||
|радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART | |радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART | ||
|} | |} | ||
Версия 09:59, 18 марта 2008
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот | 
|
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v1 | 
|
100x180x140 | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
