Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
!Связь с ПК | !Связь с ПК | ||
|- | |- | ||
| − | |[[ | + | |[[Trekker-v1]] |
| − | |[[Изображение: | + | |[[Изображение:Trekker-v1.jpg|120px]] |
| | | | ||
|ATMega16 | |ATMega16 | ||
Версия 09:50, 18 марта 2008
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот | 
|
90Х90Х?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| Trekker-v1 | 120px | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
