Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 36: | Строка 36: | ||
|Средний | |Средний | ||
|[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см]] | |[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см]] | ||
| + | |||
| + | [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | ||
|- | |- | ||
|Шагающее шасси | |Шагающее шасси | ||
Версия 15:16, 10 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
