Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
|Высокий | |Высокий | ||
|[[Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см]] | |[[Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см]] | ||
| − | |||
| − | |||
[[Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см]] | [[Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см]] | ||
Версия 14:05, 10 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Гусеничное шасси габаритами до 25х25см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | Шагающее шасси габаритами до 40х40см |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
