Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
* Комплект штыревых компонентов | * Комплект штыревых компонентов | ||
* Комплект механики | * Комплект механики | ||
| + | |||
| + | === Комплект штыревых компонентов === | ||
| + | |||
| + | {|class="standard" | ||
| + | ! Наименование | ||
| + | ! Кол-во | ||
| + | |- | ||
| + | | Кнопка - выключатель питания | ||
| + | | 1 | ||
| + | |- | ||
| + | | Двухцветный светодиод | ||
| + | | 3 | ||
| + | |- | ||
| + | | ИК-светодиод | ||
| + | | 8 | ||
| + | |- | ||
| + | | ИК-фототранзистор | ||
| + | | 5 | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | === Комплект механики === | ||
| + | |||
| + | {|class="standard" | ||
| + | ! Наименование | ||
| + | ! Кол-во | ||
| + | |- | ||
| + | | двигатель | ||
| + | | 2 | ||
| + | |- | ||
| + | | шпилька М5 длинной 90 мм | ||
| + | | 1 | ||
| + | |- | ||
| + | | гайка М5 | ||
| + | | 2 | ||
| + | |- | ||
| + | | гайка М5 с пресшайбой | ||
| + | | 2 | ||
| + | |- | ||
| + | | подшипник | ||
| + | | 2 | ||
| + | |- | ||
| + | | хомутик | ||
| + | | 4 | ||
| + | |- | ||
| + | | 2-х сторонний скотч | ||
| + | | 10 см | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | == Описание компонент == | ||
=== Сенсоры === | === Сенсоры === | ||
| + | |||
На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | ||
* '''Датчики оборотов колеса ([[энкодер]]ы)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | * '''Датчики оборотов колеса ([[энкодер]]ы)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | ||
* '''Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)''' | * '''Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)''' | ||
| − | * '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | + | 88* '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов |
* '''Датчики препятствия''' состоящие из: | * '''Датчики препятствия''' состоящие из: | ||
** двух ИК-светодиода по углам и [[TSOP]] спереди | ** двух ИК-светодиода по углам и [[TSOP]] спереди | ||
| Строка 58: | Строка 108: | ||
Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. [http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX1551-MAX1555.pdf MAX1555] и позволяет заряжаться от [[USB]] порта компьютера, | Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. [http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX1551-MAX1555.pdf MAX1555] и позволяет заряжаться от [[USB]] порта компьютера, | ||
поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется. | поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Версия 20:11, 8 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства AVR ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Содержание
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| Кнопка - выключатель питания | 1 |
| Двухцветный светодиод | 3 |
| ИК-светодиод | 8 |
| ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| двигатель | 2 |
| шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
| гайка М5 | 2 |
| гайка М5 с пресшайбой | 2 |
| подшипник | 2 |
| хомутик | 4 |
| 2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
88* Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
