Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| − | [[Изображение:Minibot_mV.jpg|thumb|rigth|250px]] | + | [[Изображение:Minibot_mV.jpg|thumb|rigth|Собранный МиниБот со стандартной мехпникой|250px]] |
| − | МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию | + | МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию |
| − | + | с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь) | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов | + | Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[SMD]] компонентов. |
| − | + | Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR]] [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf ATMega32]. | |
| − | Физический размер 90x90 мм. | + | |
| + | Физический размер платы - 90x90 мм. | ||
== Схема == | == Схема == | ||
| Строка 39: | Строка 33: | ||
* Комплект механики | * Комплект механики | ||
| − | === | + | === Сенсоры === |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | = | ||
На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | На роботе установленны следующие сенсоры:<br /> | ||
* '''Датчики оборотов колеса (энкодеры)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | * '''Датчики оборотов колеса (энкодеры)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | ||
| Строка 55: | Строка 39: | ||
* '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | * '''Датчики линии''' состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | ||
* '''Датчики препятствия''' состоящие из: | * '''Датчики препятствия''' состоящие из: | ||
| − | ** двух ИК-светодиода по углам и TSOP спереди | + | ** двух ИК-светодиода по углам и [[TSOP]] спереди |
| − | ** ИК-светодиода и TSOP сзади | + | ** ИК-светодиода и [[TSOP]] сзади |
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например: | У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например: | ||
* Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами | * Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами | ||
* Поиск и наведение на базу зарядки | * Поиск и наведение на базу зарядки | ||
| + | |||
| + | === [[Энкодер]]ы === | ||
| + | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|Собранный [[энкодер]]|250px]] | ||
| + | |||
| + | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | ||
| + | Положение считываются с помощью [[оптопара|оптопары]] из ИК диода и фототранзистора. | ||
| + | [[Оптопара]] поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление. | ||
| + | |||
| + | === Питание === | ||
| + | |||
| + | [[Литиевый аккумулятор]] включен в стандартную комплектацию. | ||
| + | Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. [http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX1551-MAX1555.pdf MAX1555] и позволяет заряжаться от [[USB]] порта компьютера, | ||
| + | поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется. | ||
| + | |||
| + | === Комплект механики === | ||
| + | * двигатель - 2шт. | ||
| + | * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт. | ||
| + | * гайка М5 - 2шт. | ||
| + | * гайка М5 с пресшайбой - 2шт. | ||
| + | * подшипшик - 2шт. | ||
| + | * хомутик - 4 шт. | ||
| + | * 2-х сторонний скотч - 10см. | ||
Версия 19:55, 8 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства AVR ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Содержание
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
ПП с запаянными SMD
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Собранный энкодер
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Комплект механики
- двигатель - 2шт.
- шпилька М5 длинной 90мм - 1шт.
- гайка М5 - 2шт.
- гайка М5 с пресшайбой - 2шт.
- подшипшик - 2шт.
- хомутик - 4 шт.
- 2-х сторонний скотч - 10см.
