Категория:МиниБот — различия между версиями

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

- CPU - AVR AT-Mega32 8МГц (опционально 16МГц)

- Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105

- Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555

Датчики:

- датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником

- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары

- датчики тока- раздельно на каждый двигатель

- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам 

- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру

- датчик степени зарядки аккумулятора

- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.

- контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально) 

- ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально) 

Коммуникации (Связь с внешним миром):

- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - ZigBee CC2500 (опционально на доп. плате)

Перефирия

- 2 двухцветных светодиода 

- динамик

- двухцветный светодиод  - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.

Подробные статьи о МиниБоте

• С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология_МиниБота
• Информация о "железе" робота находится на странице Железо_МиниБота
  • Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты_Комплектующих_Минибота
• Информация о программном обеспечении находится на странице ПО_МиниБота
• Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности_МиниБота
• Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования_МиниБотов

Основная схема робота и внешний вид

Схема

Внешний вид

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)