Железо МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→Энкодеры и питание) |
Мур (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 30: | Строка 30: | ||
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами<br /> | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами<br /> | ||
сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода<br /> | сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода<br /> | ||
| − | + | оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление<br /> | |
[[Изображение:add-1.jpg]] | [[Изображение:add-1.jpg]] | ||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется. | схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Сенсоры == | == Сенсоры == | ||
| + | на роботе предусмотрено место для установки сенсоров датчика линии | ||
Версия 10:03, 20 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Комплект механики * двигатель - 2шт. * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт. * гайка М5 - 2шт. * гайка М5 с пресшайбой - 2шт. * подшипшик - 2шт. * хомутик - 4 шт. * 2-х сторонний скотч - 10см.
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры и питание
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами
сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода
оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление
литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию
схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Сенсоры
на роботе предусмотрено место для установки сенсоров датчика линии
