Железо МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→МиниБот - Железо) |
Мур (обсуждение | вклад) м (→Энкодеры) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
| − | == Энкодеры == | + | == Энкодеры и питание == |
| − | |||
| + | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами<br /> | ||
| + | сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода<br /> | ||
| + | Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление<br /> | ||
| + | [[Изображение:add-1.jpg]] | ||
== Питание == | == Питание == | ||
Версия 09:57, 20 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Комплект механики * двигатель - 2шт. * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт. * гайка М5 - 2шт. * гайка М5 с пресшайбой - 2шт. * подшипшик - 2шт. * хомутик - 4 шт. * 2-х сторонний скотч - 10см.
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры и питание
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами
сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода
Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление
Питание
литиевый аккумулятор включенный в стандартную комплектацию
схема зарядки встроена в робота аппаратно драйвером заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютер, поэтому никаких доолнительных блоков питания не требуется.
