Железо МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м |
EdGull (обсуждение | вклад) (→МиниБот - Железо) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
| − | используется Микроконтроллер семейства AVR | + | используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32 |
| − | |||
| − | |||
== Драйвер двигателей == | == Драйвер двигателей == | ||
Версия 16:43, 13 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание
1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера
