Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 22: Строка 22:
 
|Электронный акселерометр
 
|Электронный акселерометр
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
|Ускорение (в некоторых условиях направление силы тяжести(ориентацию на поверхность))
+
|Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью</ref>)
 
|?
 
|?
 
|от 40$ (1 измерение)
 
|от 40$ (1 измерение)
Строка 34: Строка 34:
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|}
 
|}
 +
 +
=== Примечания ===
 +
<references />

Версия 11:37, 16 декабря 2007

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловое ускорение ? от 70$ (1 ось) заграничные интернет-магазины

Примечания

  1. В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью