Протоколы взаимодействия модулей — различия между версиями
Digit (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 51: | Строка 51: | ||
|rs-232 | |rs-232 | ||
|точка-точка | |точка-точка | ||
| − | | | + | |115Kbps-2.4Kbps<ref name="*">Чем больше расстояние, тем меньше скорость.</ref> |
| − | | | + | |15-900м<ref name="*">Чем больше расстояние, тем меньше скорость.</ref> |
|средняя | |средняя | ||
|15В | |15В | ||
Версия 09:30, 8 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах:
| Тип | Топология | Скорость | Макс. длина | Защита от помех | Уровень напряж. | Применение | Цена МК с интерфейсом | Цена конвертора уровней | Информация о протоколе |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| spi | точка-точка | до 1Mbps | до 1м | низкая | 5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память) | spi почти во всех МК | не требуется | [kilm.by.ru] |
| i2c(twi) | шина | до 1Mbps | 1м | низкая | 5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память, датчики, АЦП), в том числе с другими МК | i2с почти во всех МК | не требуется | [википедия] |
| ttl-uart | точка-точка | до 1Mbps | 1м | низкая | 5В (TTL) | в основном используется как логический уровень для RS-232, RS-485, редко для UpLink'a с радиоканалом, взаимодействием с высокоуровневой периферией, например, GPS-модулями или GSM-модемами. | ttl-uart почти во всех МК | не требуется | см. RS-232, отличие только в физических уровнях |
| rs-232 | точка-точка | 115Kbps-2.4Kbps[1] | 15-900м[1] | средняя | 15В | В основном используется для взаимодействия МК-ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [www.gaw.ru] |
| rs-485 | шина | 62.5Kbps-10Mbps[1] | 1200м-10м[1] | высокая | ? | В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [википедия] |
| can | шина | 10Kbps-1Mbps[1] | 5000м-10м[1] | высокая | ? | В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим МК или ПК | 15$ | не требуется | [www.gaw.ru] |
