Сенсоры расстояния — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
|[[Лазерные дальномеры]] | |[[Лазерные дальномеры]] | ||
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] | |[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] | ||
| − | | | + | |Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса |
|1см-60м | |1см-60м | ||
|зеркало | |зеркало | ||
| Строка 48: | Строка 48: | ||
|[[Лазерные сканеры]] | |[[Лазерные сканеры]] | ||
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | |[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | ||
| − | | | + | |Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса |
|1см-30м (0.4град) | |1см-30м (0.4град) | ||
|зеркало | |зеркало | ||
Версия 11:44, 13 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бамперы | 
|
Яркость отраженного ИК-излучения | 10-50см | зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | 5-20$ | собрать самому или заграничные интернет-магазины |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | 
|
Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-60м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные сканеры | 
|
Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-30м (0.4град) | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
