Зрение

Фильтрация изображений

Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.

Определение расстояния до объектов на изображении

Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):

• Block-matching Stereo-Vision;

Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):

• Block-matching Optical-Flow;

Распознавание образов

Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):

• Распознавание маяков типа "Q-Code".