Сенсоры расстояния — различия между версиями
Виталий (обсуждение | вклад) м |
Виталий (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | |[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | ||
|времяпролетный | |времяпролетный | ||
| − | |1см-30м | + | |1см-30м (0.4град) |
|зеркало | |зеркало | ||
|3000$ и более | |3000$ и более | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
Версия 23:42, 10 декабря 2007
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бампер | 
|
Яркость отраженного ИК-излучения | 10-50см | зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | 5-20$ | собрать самому или заграничные интернет-магазины |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | 
|
? | 1см-100м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные сканеры | 
|
времяпролетный | 1см-30м (0.4град) | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
