Видеокамеры — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
!Тип камеры | !Тип камеры | ||
!Внешний вид | !Внешний вид | ||
| − | ! | + | !Преимущества |
| − | ! | + | !Недостатки |
| − | |||
| − | |||
!Приблизительная стоимость | !Приблизительная стоимость | ||
!Где взять | !Где взять | ||
| Строка 13: | Строка 11: | ||
|Веб-камеры | |Веб-камеры | ||
|[[Изображение:WebCam_small.jpg]] | |[[Изображение:WebCam_small.jpg]] | ||
| − | | | + | |Простота подключения |
| − | + | ||
| − | + | Низкая цена | |
| − | | | + | |
| + | Малый вес и размер | ||
| + | |||
| + | Малое энергопотребление | ||
| + | |Низкое качество у дешевых моделей | ||
|20-100$ | |20-100$ | ||
|компьютерные магазины | |компьютерные магазины | ||
| Строка 22: | Строка 24: | ||
|CMUCAM | |CMUCAM | ||
|[[Изображение:CMUCam_small.jpg]] | |[[Изображение:CMUCam_small.jpg]] | ||
| − | |? | + | |Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука |
| − | | | + | |
| − | + | Малый вес и энергопотребление | |
| − | + | ||
| + | Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?) | ||
| + | |||
| + | |Очень маленькое разрешение и среднее качество | ||
| + | |||
| + | Высокая цена | ||
|170-200$ | |170-200$ | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
| Строка 31: | Строка 38: | ||
|Ethernet(WiFi)-камеры | |Ethernet(WiFi)-камеры | ||
|[[Изображение:TCPIPCam_small.jpg]] | |[[Изображение:TCPIPCam_small.jpg]] | ||
| − | | | + | |Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота |
| − | | | + | |Высокая цена |
| − | + | ||
| − | + | Среднее качество изображения | |
| + | |||
| + | Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) | ||
| + | |||
| + | Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление | ||
|170-200$ | |170-200$ | ||
|компьютерные магазины | |компьютерные магазины | ||
| Строка 40: | Строка 51: | ||
|Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами | |Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами | ||
|[[Изображение:TCPIPRotateCam_small.jpg]] | |[[Изображение:TCPIPRotateCam_small.jpg]] | ||
| − | | | + | |Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота |
| − | | | + | |
| − | + | Готовое решение для поворотного устройства | |
| − | + | |Высокая цена | |
| + | |||
| + | Среднее качество изображения | ||
| + | |||
| + | Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) | ||
| + | |||
| + | Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление | ||
|400-600$ | |400-600$ | ||
|компьютерные магазины | |компьютерные магазины | ||
| − | |||
|} | |} | ||
Версия 20:40, 8 декабря 2007
Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:
| Тип камеры | Внешний вид | Преимущества | Недостатки | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Веб-камеры | 
|
Простота подключения
Низкая цена Малый вес и размер Малое энергопотребление |
Низкое качество у дешевых моделей | 20-100$ | компьютерные магазины |
| CMUCAM | 
|
Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука
Малый вес и энергопотребление Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?) |
Очень маленькое разрешение и среднее качество
Высокая цена |
170-200$ | заграничные интернет-магазины |
| Ethernet(WiFi)-камеры | 
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота | Высокая цена
Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление |
170-200$ | компьютерные магазины |
| Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами | 
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота
Готовое решение для поворотного устройства |
Высокая цена
Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление |
400-600$ | компьютерные магазины |
