Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
|Неплохо переносит вибрации | |Неплохо переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
| − | |Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC) | + | |Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) |
| − | |[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе | + | |[[Изображение:ARM9Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9)]] |
| + | |80-250 млн.опер./сек | ||
| + | |0.5Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |20-200$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
| + | |||
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) | ||
| + | |[[Изображение:ARM7Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7)]] | ||
| + | |10-60 млн.опер./сек | ||
| + | |0.2Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |20-200$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC) | ||
| + | |[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC)]] | ||
|1-16 млн.опер./сек | |1-16 млн.опер./сек | ||
|0.1Вт | |0.1Вт | ||
| Строка 50: | Строка 67: | ||
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
|- | |- | ||
| + | |||
|МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) | |МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) | ||
|[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] | |[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] | ||
Версия 20:00, 7 декабря 2007
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Вид | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость | Особенности |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | 
|
2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) | Не переносит вибрации |
| Ноутбук | 
|
1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) | Плохо переносит вибрации |
| Автомобильный ПК | 
|
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
| КПК | 
|
200-600 млн.опер./сек | 1-2Вт | Малые (12x8x2см) | 300-800$ и выше | Неплохо переносит вибрации |
| Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) | 
|
80-250 млн.опер./сек | 0.5Вт | Мини (10x10x1см) | 20-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) | 
|
10-60 млн.опер./сек | 0.2Вт | Мини (10x10x1см) | 20-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Мини (10x10x1см) | 20-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Микро (3x1.5x0.5см) | 2.5-10$ | Требуется "обвязка" для работы |
