Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
|Неплохо переносит вибрации | |Неплохо переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
| − | |8-битные | + | |МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) |
| − | |[[Изображение:PICAVR_small.jpg|8-битные | + | |[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] |
|1-16 млн.опер./сек | |1-16 млн.опер./сек | ||
|0.1Вт | |0.1Вт | ||
| − | |Микро ( | + | |Микро (3x1.5x0.5см) |
|2.5-10$ | |2.5-10$ | ||
| − | | | + | |Требуется "обвязка" для работы |
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC) | ||
| + | |[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC)]] | ||
| + | |1-16 млн.опер./сек | ||
| + | |0.1Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |20-100$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и т.п. | ||
|} | |} | ||
Версия 19:32, 7 декабря 2007
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Вид | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость | Особенности |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | 
|
2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) | Не переносит вибрации |
| Ноутбук | 
|
1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) | Плохо переносит вибрации |
| Автомобильный ПК | 
|
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
| КПК | 
|
200-600 млн.опер./сек | 1-2Вт | Малые (12x8x2см) | 300-800$ и выше | Неплохо переносит вибрации |
| МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Микро (3x1.5x0.5см) | 2.5-10$ | Требуется "обвязка" для работы |
| Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Мини (10x10x1см) | 20-100$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и т.п. |
