Сенсоры расстояния — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 36: | Строка 36: | ||
|- | |- | ||
|Лазерные дальномеры | |Лазерные дальномеры | ||
| − | | | + | |[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] |
|? | |? | ||
|1см-100м | |1см-100м | ||
| Строка 44: | Строка 44: | ||
|- | |- | ||
|Лазерные сканеры | |Лазерные сканеры | ||
| − | | | + | |[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] |
|? | |? | ||
|1см-10м | |1см-10м | ||
Версия 10:14, 7 декабря 2007
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бампер | ? | Яркость отраженного ИК-излучения | ? | зеркало и матовая черная поверхность | 5$ | собрать самому |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | 
|
? | 1см-100м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные сканеры | 
|
? | 1см-10м | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
