Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 12: Строка 12:
 
|-
 
|-
 
|ИК-бампер
 
|ИК-бампер
|
+
|?
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
 
|?
 
|?
Строка 36: Строка 36:
 
|-
 
|-
 
|Лазерные дальномеры
 
|Лазерные дальномеры
|
+
|?
 
|?
 
|?
 
|1см-100м
 
|1см-100м
Строка 44: Строка 44:
 
|-
 
|-
 
|Лазерные сканеры
 
|Лазерные сканеры
|
+
|?
 
|?
 
|?
 
|1см-10м
 
|1см-10м

Версия 09:32, 7 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бампер ? Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры ? ? 1см-100м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры ? ? 1см-10м зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины