Двигатели и сервоприводы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
|Зарубежные интернет-магазины | |Зарубежные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
| − | * - требуется "доработка напильником" | + | \* - требуется "доработка напильником" |
Версия 21:58, 6 декабря 2007
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
Обзор сервоприводов вращения
| Тип привода | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение* | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины |
| Robot-servo | RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины |
\* - требуется "доработка напильником"
