Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
  
{| style="color:green;background-color:#ffffcc;" cellpadding="20" cellspacing="0" border="1"
+
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="20" cellspacing="0" border="1" width="80%"
 
!Тип
 
!Тип
 
!Принцип действия
 
!Принцип действия

Версия 21:24, 6 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.

Тип Принцип действия Расстояния Не срабатывает Стоимость Где взять
ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ купить в заграничных интернет-магазинах
Сонары Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные дальномеры ? 1см-100м зеркало 500$ и более купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные сканеры ? 1см-10м зеркало 3000$ и более купить в заграничных интернет-магазинах