Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
  
|| border=1 cellpadding=2 cellspacing=1
+
{| style="color:green;background-color:#ffffcc;" cellpadding="20" cellspacing="0" border="1"
||!Тип||!Принцип действия
+
!Тип
||ИК-бампер||Яркость отраженного ИК-излучения
+
!Принцип действия
 
+
!Расстояния
* ИК-бампер
+
!Не срабатывает
* ИК-дальномер
+
!Стоимость
* Сонар
+
!Где взять
* Лазерный дальномер
+
|-
* Лазерный сканнер
+
|ИК-бампер
 +
|Яркость отраженного ИК-излучения
 +
|?
 +
|зеркало и матовая черная поверхность
 +
|5$
 +
|собрать самому
 +
|-
 +
|ИК-дальномеры SHARP
 +
|Угол отраженного ИК-излучения
 +
|1см-80см
 +
|зеркало и матовая черная поверхность
 +
|10-30$
 +
|купить в заграничных интернет-магазинах
 +
|-
 +
|Сонары
 +
|Время возврата отраженного звукового сигнала
 +
|4см-6м
 +
|звукопоглощающие поверхности (например, свитер)
 +
|10-100$
 +
|купить в заграничных интернет-магазинах
 +
|-
 +
|Лазерные дальномеры
 +
|?
 +
|1см-100м
 +
|зеркало
 +
|500$ и более
 +
|купить в заграничных интернет-магазинах
 +
|-
 +
|Лазерные сканеры
 +
|?
 +
|1см-10м
 +
|зеркало
 +
|3000$ и более
 +
|купить в заграничных интернет-магазинах
 +
|}

Версия 21:23, 6 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.

Тип Принцип действия Расстояния Не срабатывает Стоимость Где взять
ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ купить в заграничных интернет-магазинах
Сонары Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные дальномеры ? 1см-100м зеркало 500$ и более купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные сканеры ? 1см-10м зеркало 3000$ и более купить в заграничных интернет-магазинах