Исполнительные устройства и сенсоры — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с ...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
==Исполнительные устройства== | ==Исполнительные устройства== | ||
* [[Устройства типа вкл/выкл]] - лампы, лазеры, сирены и т.п.; | * [[Устройства типа вкл/выкл]] - лампы, лазеры, сирены и т.п.; | ||
| − | * [[Двигатели и сервоприводы]] - | + | * [[Двигатели и сервоприводы]] - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку; |
* [[Гидравлические и пневматические приводы]]; | * [[Гидравлические и пневматические приводы]]; | ||
Версия 21:26, 6 декабря 2007
Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с окружающим миром, который обеспечивается исполнительными устройствами и сенсорами.
Сенсоры
- Контактные датчики столкновения;
- Безконтактные датчики расстояния;
- Датчики определения ориентации и ускорения;
- Сенсоры определения уровня параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.;
- Видеокамеры и микрофоны;
Исполнительные устройства
- Устройства типа вкл/выкл - лампы, лазеры, сирены и т.п.;
- Двигатели и сервоприводы - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку;
- Гидравлические и пневматические приводы;
