Черная мамба — различия между версиями
Pritmick (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Проекты == О проекте == Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участи…») |
Pritmick (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 ([http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info ссылка на официальный сайт]) как простой лайн-трейсер. | Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 ([http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info ссылка на официальный сайт]) как простой лайн-трейсер. | ||
Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов [[Open Robotics]] | Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов [[Open Robotics]] | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | | [[Изображение:bmls.jpg|200px|thumb|center|Вид слева]] | ||
| + | | [[Изображение:bmts.jpg|200px|thumb|center|Вид сверху]] | ||
| + | | [[Изображение:bmbs.jpg|200px|thumb|center|Вид снизу]] | ||
| + | | [[Изображение:bmrs.jpg|200px|thumb|center|Вид справа]] | ||
| + | |} | ||
| + | Масса в снаряженном состоянии с 4-мя аккумуляторами типоразмера АА - 630 г | ||
== Компоненты и цены == | == Компоненты и цены == | ||
| Строка 44: | Строка 52: | ||
== Исходный код для робота == | == Исходный код для робота == | ||
[http://www.ultimatesportslog.com/temp/line_tracer.pde Исходники] | [http://www.ultimatesportslog.com/temp/line_tracer.pde Исходники] | ||
| + | <br /> | ||
| + | [[Файл:bm_sources.rar]] | ||
Текущая версия на 08:47, 11 января 2011
О проекте
Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 (ссылка на официальный сайт) как простой лайн-трейсер. Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов Open Robotics
Масса в снаряженном состоянии с 4-мя аккумуляторами типоразмера АА - 630 г
Компоненты и цены
| Описание | Цена | |
|---|---|---|
| Модули и компоненты Open Robotics | ||
| ORduino-Nano | 400р | |
| OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В | 500р | |
| OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии | 360р | |
| Итого OR-модули: 1260р | ||
| Прочие компоненты | ||
| Редуктор сдвоенный TAMIYA | 390р | |
| Держатель баттарей ZH296 (4*АА с крышкой и выключателем) | 40р | |
| Сервомашинка Pilotage S101 | 470р | |
| Конструктор | ~600р | |
| Итого - прочие компоненты: ~1500р | ||
| Итого: ~2760р | ||
