OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
||
| (не показано 65 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:Open Robotics]] | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| − | |||
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов= | =Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов= | ||
| Строка 18: | Строка 17: | ||
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) | Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) | ||
| − | Вес: не более | + | Вес: не более 60г |
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП) | Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП) | ||
| Строка 33: | Строка 32: | ||
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими. | Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими. | ||
| − | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]]. | + | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]] (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>"). |
| − | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - | + | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme-v3.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf]] (в формате EAGLE - [[Media:OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar|OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar]]) |
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]] | Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]] | ||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
| − | + | * [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Самые свежие прошивки ORFA] (документация по использованию к ним в инструкции к контроллеру) | |
| − | + | * [http://roboforum.ru/download/file.php?id=17793 Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)] | |
| − | + | ||
| + | ==Интеграция с Arduino IDE== | ||
| + | * Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]] | ||
| + | * Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]] | ||
| + | * Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]] | ||
| + | * Обсуждение интеграции на форуме: [[http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]] | ||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
| − | * Продано | + | * Продано 74 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *2, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru, знакомые_Nikitoz *2, decaprox, Pioneer_Lab, alexprowars, berkut, dgc, Grox, studitech, vlad777, Korogodsky, Jugin, Romeo, lekor, Duhas, Anton_DVS, jugin |
| − | * Кроме того в использовании | + | * Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Setar, Nikitoz |
Текущая версия на 08:38, 17 апреля 2012
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>").
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf (в формате EAGLE - OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar)
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]
Прошивки
- Самые свежие прошивки ORFA (документация по использованию к ним в инструкции к контроллеру)
- Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
- Обсуждение интеграции на форуме: [http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]
Распространенность модуля
- Продано 74 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *2, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru, знакомые_Nikitoz *2, decaprox, Pioneer_Lab, alexprowars, berkut, dgc, Grox, studitech, vlad777, Korogodsky, Jugin, Romeo, lekor, Duhas, Anton_DVS, jugin
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Setar, Nikitoz
