OR-LT-TAMIYA-v1

О проекте

Мобильный робот OR-LT-TAMIYA-v1 создавался как развитие OR-LT-v2 для демонстрации на примере участия в OFFLINE-заезде лайн-трейсеров возможностей открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics, а конкретно - платформы на базе лазерной резки, а также модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-LINESENS-KTIRx10. По итогам можно считать демонстрацию успешной. На момент участия робот занял 2-е место в таблице результатов с результатом 7.2 сек, сместив оттуда OR-LT-v2 и до сих пор (на момент написания этого текста) удерживает вторую строку.

Компоненты и цены

Описание	Фото	Цена
Модули и компоненты Open Robotics
OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей		~25$
OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В		~21$
OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии		~12$
OR-LC-BASE-v1 - Короб для робота		~12$
Итого OR-модули: ~70$
Прочие компоненты
Редуктор сдвоенный TAMIYA		~16$
Колёса для редуктора TAMIYA - 2шт		~6$
Блок для батарей 4*АА, сами батареи		~10$
Итого - прочие компоненты: ~32$
Итого: ~102$

Исходный код для робота

[Linetracer-tamiya-src.zip]