OR-WiFiSERVER — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Категория:Open Robotics =Wifi-Сервер OR-WiFiServer= __TOC__ ==Описание== ==Аппаратная часть== ==Документация…»)
 
(→‎Документация)
 
(не показано 11 промежуточных версий этого же участника)
Строка 6: Строка 6:
  
 
==Описание==
 
==Описание==
 +
'''Основная идея:'''
 +
*разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi .  Управление путем вывода TTL-UART через шину [[RoboBus]] через браузер без дополнительного ПО
 +
'''Дополнительные идеи:'''
 +
*Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
 +
*Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)
 +
 
==Аппаратная часть==
 
==Аппаратная часть==
 +
===Общие характеристики===
 +
{|width=100% class="standard"
 +
|
 +
Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP
 +
причины:
 +
*большая распространённость при доступной цене
 +
*достаточно изучен сообществом [http://wl500g.info/ линуксоидов]
 +
*подходит под задачи аппаратными характеристиками:
 +
|
 +
[[Файл:Asus_wl500gp.jpg|400px]]
 +
|-
 +
!Параметр
 +
!Характеристика
 +
|-
 +
|Стандарт беспроводной связи
 +
|IEEE 802.11b/g
 +
|-
 +
|Стандарты шифрования
 +
|WEP, WPA, WPA2
 +
|-
 +
|Антенна
 +
|
 +
*Внутренняя IF (Inverted -F) антенна
 +
*Внешняя дипольная антенна
 +
|-
 +
|Модуляция сигнала
 +
|OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
 +
|-
 +
|Рабочая частота
 +
|2.4 - 2.5 Ghz
 +
|-
 +
|Номинальная скорость передачи данных
 +
|
 +
*802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps
 +
*802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
 +
|-
 +
|Мощность передатчика
 +
|
 +
*802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range)
 +
*802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
 +
|-
 +
|Чувствительность
 +
|
 +
*74~-75dBm@54Mbps
 +
*87~-88dBm@11Mbps
 +
*95~-97dBm@1Mbps
 +
(at normal temp. range)
 +
|-
 +
|Кол-во рабочих каналов
 +
|
 +
*11 for N.America
 +
*14 Japan
 +
*13 Europe(ETSI)
 +
*3 (non-overlapping)
 +
|-
 +
|WAN
 +
|1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
 +
|-
 +
|LAN
 +
|4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
 +
|-
 +
|Остальные интерфейсы
 +
|
 +
*2 порта USB2.0
 +
|-
 +
|Питание
 +
|Внешний блок питания (5V / 2.5А). Потребление в нормальном состоянии порядка 1.15А
 +
|-
 +
|Размеры
 +
|215 x 160 x 42 mm
 +
|-
 +
|Дополнительные возможности
 +
|
 +
*Встроенный FTP сервер
 +
*Download Master
 +
*Встроенный UPnP сервер
 +
*EZ Setup
 +
*BroadRange
 +
*Afterburner
 +
|}
 +
 +
===внутренние компоненты===
 +
{|width=100% class="standard"
 +
|[[Файл:WL500gp_main_overral.jpg|400px]]
 +
|[[Файл:WL500gp_main.jpg|400px]]
 +
|}
 +
Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:
 +
====BCM4318E : контроллер беспроводной связи====
 +
 +
{|width=100% class="standard"
 +
|Interface
 +
|PCI, SDIO/SPI
 +
|-
 +
|System Bus Support
 +
|PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
 +
|-
 +
|Standard
 +
|IEEE 802.11g
 +
|-
 +
|Data Rate
 +
|802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
 +
|-
 +
|Modulation
 +
|OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
 +
|-
 +
|Network Architectures
 +
|Infrastructure, Ad Hoc
 +
|-
 +
|Operating Frequencies
 +
|2.4-2.497GHz
 +
|-
 +
|Operating Channels
 +
|11-North America,13-Europe, 14-Japan
 +
|-
 +
|RF Output Power
 +
|20dB max
 +
|-
 +
|Antenna Connectors
 +
|Hardware diversity support – Transmit and Receive
 +
|-
 +
|Power Requirements
 +
|1.8V(3.3V for ref design)
 +
|-
 +
|Power Consumption
 +
|Average Standby <20 mW
 +
|-
 +
|Security
 +
|WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
 +
|-
 +
|Dimensions
 +
|12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
 +
|-
 +
|Software Support
 +
|Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
 +
|-
 +
|Certifications
 +
|IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management
 +
|}
 +
====SiGe 2521A60 : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g====
 +
на него заведено две антены:
 +
*внешняя дипольная антенна 
 +
*внутреняя (F образная) разведена на плате
 +
 +
====BCM4704 : MIPS процессор ====
 +
32-разрядный MIPS процессор фирмы Broadcom.
 +
Работает в номинальном режиме на частоте 300 MHz (в WL-500g Premium он работает на 264 MHz)
 +
 +
====FLASH : 8MB ====
 +
Прошивка хранится в микросхеме flash-памяти емкостью 8 Мбайт и временем доступа 90 нс при инициализации или 25 нс при работе с  памятью
 +
 +
====RAM : 32MB ====
 +
32 Мбайта оперативной памяти,  двумя микросхемами DDR SDRAM
 +
 +
====VT6212L : четырехпортовый хост-контроллер шины USB2.0====
 +
на штатные разъёмы выведенно лишь два порта
 +
 +
====BCM5325E : FastEthernet Switch====
 +
имеет встроенный 128-килобайтный буфер и автоматически распознаёт тип провода (обычный или crossover)
 +
 +
====UART====
 +
у правого края основной платы разведён UART ( TTL 3.3v )
 +
 
==Документация==
 
==Документация==
 +
[[OR-WiFiSERVER-dev | страница разработки]]
 +
 
==Форум поддержки==
 
==Форум поддержки==
 
[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]]
 
[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]]

Текущая версия на 15:40, 16 октября 2009


Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

  • разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi . Управление путем вывода TTL-UART через шину RoboBus через браузер без дополнительного ПО

Дополнительные идеи:

  • Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
  • Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Общие характеристики

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины:

  • большая распространённость при доступной цене
  • достаточно изучен сообществом линуксоидов
  • подходит под задачи аппаратными характеристиками:

Asus wl500gp.jpg

Параметр Характеристика
Стандарт беспроводной связи IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования WEP, WPA, WPA2
Антенна
  • Внутренняя IF (Inverted -F) антенна
  • Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота 2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных
  • 802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps
  • 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика
  • 802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range)
  • 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность
  • 74~-75dBm@54Mbps
  • 87~-88dBm@11Mbps
  • 95~-97dBm@1Mbps

(at normal temp. range)

Кол-во рабочих каналов
  • 11 for N.America
  • 14 Japan
  • 13 Europe(ETSI)
  • 3 (non-overlapping)
WAN 1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN 4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы
  • 2 порта USB2.0
Питание Внешний блок питания (5V / 2.5А). Потребление в нормальном состоянии порядка 1.15А
Размеры 215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности
  • Встроенный FTP сервер
  • Download Master
  • Встроенный UPnP сервер
  • EZ Setup
  • BroadRange
  • Afterburner

внутренние компоненты

WL500gp main overral.jpg WL500gp main.jpg

Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:

BCM4318E : контроллер беспроводной связи

Interface PCI, SDIO/SPI
System Bus Support PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
Standard IEEE 802.11g
Data Rate 802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
Modulation OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
Network Architectures Infrastructure, Ad Hoc
Operating Frequencies 2.4-2.497GHz
Operating Channels 11-North America,13-Europe, 14-Japan
RF Output Power 20dB max
Antenna Connectors Hardware diversity support – Transmit and Receive
Power Requirements 1.8V(3.3V for ref design)
Power Consumption Average Standby <20 mW
Security WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
Dimensions 12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
Software Support Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
Certifications IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management

SiGe 2521A60 : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g

на него заведено две антены:

  • внешняя дипольная антенна
  • внутреняя (F образная) разведена на плате

BCM4704 : MIPS процессор

32-разрядный MIPS процессор фирмы Broadcom. Работает в номинальном режиме на частоте 300 MHz (в WL-500g Premium он работает на 264 MHz)

FLASH : 8MB

Прошивка хранится в микросхеме flash-памяти емкостью 8 Мбайт и временем доступа 90 нс при инициализации или 25 нс при работе с памятью

RAM : 32MB

32 Мбайта оперативной памяти, двумя микросхемами DDR SDRAM

VT6212L : четырехпортовый хост-контроллер шины USB2.0

на штатные разъёмы выведенно лишь два порта

BCM5325E : FastEthernet Switch

имеет встроенный 128-килобайтный буфер и автоматически распознаёт тип провода (обычный или crossover)

UART

у правого края основной платы разведён UART ( TTL 3.3v )

Документация

страница разработки

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WiFiSERVER&oldid=8367»