Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 14 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах: | Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах: | ||
{| class="standard" | {| class="standard" | ||
| − | ! | + | !Название и<br> |
| − | + | внешний вид | |
| − | ! | + | !Параметры: |
| − | + | !~ Цена | |
| − | |||
| − | |||
| − | ! | ||
!Где взять | !Где взять | ||
!Полезное | !Полезное | ||
|- | |- | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
| − | + | [[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | |
| − | |ШИМ= | + | |Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс<br> |
| − | + | Скорость: 60° за 0.06-0.3с<br> | |
| − | + | Момент: 0.6-24кг/см<br> | |
| − | + | Угол: 85° / Постоянное вращение<ref>Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.</ref> | |
|10-150$ | |10-150$ | ||
| − | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | + | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы: |
| − | |[[Управление сервами с МК]] | + | [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662&Product_Name=HXT900_9g_/_1.6kg_/_.12sec_Micro_Servo&aff=122388 HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99]] |
| + | |||
| + | [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3743&Product_Name=HXT_6.9kg_/_39.2g_/_.16sec_Twin_bearing_servo&aff=122388 HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7]] | ||
| + | |||
| + | [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2&Product_Name=HXT_10kg_Servo_(metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec&aff=122388 HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]] | ||
| + | |[[http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]] | ||
| + | |||
| + | [[Управление сервами с МК]] | ||
[[Выбор серв для шагающих роботов]] | [[Выбор серв для шагающих роботов]] | ||
| + | |||
| + | [[Фотообзоры и статьи по переделке серв]] | ||
[[http://servocity.com/ Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]] | [[http://servocity.com/ Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]] | ||
| − | [[http://www. | + | [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662&Product_Name=HXT900_9g_/_1.6kg_/_.12sec_Micro_Servo&aff=122388 Тут видели сервы HXT-900 по $2.99]] |
[[http://www.towerhobby.com/ Тут достаточно низкие на разные сервы]] | [[http://www.towerhobby.com/ Тут достаточно низкие на разные сервы]] | ||
|- | |- | ||
|Robot-servo | |Robot-servo | ||
| − | + | [[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | |
| − | |RS232DaisyChain | + | |Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C<br> |
| − | + | Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br> | |
| − | + | Момент: 5-30кг/см<br> | |
| − | + | Угол: 85° / 180° / Полное вращение | |
|60-140$ | |60-140$ | ||
|Зарубежные интернет-магазины | |Зарубежные интернет-магазины | ||
| Строка 43: | Строка 49: | ||
|- | |- | ||
|Open-servo | |Open-servo | ||
| − | + | [[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | |
| − | |I2C | + | |Управление: I2C<br> |
| − | + | Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br> | |
| − | + | Момент: 5-30кг/см<br> | |
| − | + | Угол: 85° / 180° / Полное вращение | |
|от 30$ | |от 30$ | ||
|Сделать самому | |Сделать самому | ||
Текущая версия на 10:06, 9 ноября 2010
Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Название и внешний вид |
Параметры: | ~ Цена | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|
| RC-servo
|
Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс Скорость: 60° за 0.06-0.3с |
10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:
[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99] |
[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]
Выбор серв для шагающих роботов Фотообзоры и статьи по переделке серв [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] |
| Robot-servo
|
Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с |
60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | [Тут много характеристик на разные сервы] |
| Open-servo
|
Управление: I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с |
от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
