Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→SD-карта памяти) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) (→Внешнее оборудование) |
||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
=== Серводвигатель === | === Серводвигатель === | ||
=== Внешний драйвер двигателей === | === Внешний драйвер двигателей === | ||
| + | === Энкодеры === | ||
=== Дисплеи LCD === | === Дисплеи LCD === | ||
На данный момент протестированы следующие модели: | На данный момент протестированы следующие модели: | ||
Текущая версия на 16:12, 12 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Энкодеры
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
Мост радиоканал-ПК
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.
