OR-MRBT-v2 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Digit (обсуждение | вклад) м (→Компоненты и цены) |
||
| (не показаны 4 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== О проекте == | == О проекте == | ||
| − | Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] и демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". | + | Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". Кроме того, мы попытаемся на базе этого робота откатать систему навигации по визуальным маякам. |
== Компоненты и цены == | == Компоненты и цены == | ||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
!Фото | !Фото | ||
!Цена | !Цена | ||
| + | |- | ||
| + | !colspan=3 align=center|<u>Модули Open Robotics</u> | ||
|- | |- | ||
|OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | |OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | ||
| Строка 22: | Строка 24: | ||
|[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|80px]] | |[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|80px]] | ||
|~30$ | |~30$ | ||
| + | |- | ||
| + | |colspan=3 align=right|Итого OR-модули: ~75$ | ||
| + | |- | ||
| + | !colspan=3 align=center|<u>Прочие компоненты</u> | ||
|- | |- | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
| Строка 42: | Строка 48: | ||
| - | | - | ||
|~5$ | |~5$ | ||
| + | |- | ||
| + | |colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~97$ | ||
| + | |- | ||
| + | |colspan=3 align=right|Итого: ~172$ | ||
|} | |} | ||
Текущая версия на 10:23, 20 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". Кроме того, мы попытаемся на базе этого робота откатать систему навигации по визуальным маякам.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули Open Robotics | ||
| OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | 
|
~25$ |
| OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер двух маломощных коллекторных двигателей | 
|
~20$ |
| OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек | 
|
~30$ |
| Итого OR-модули: ~75$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Шасси от китайского радиуправляемого танка | 
|
~20$ за танк |
| Сервопривод Futaba S3004 | 
|
~12$ |
| Китайская радиокамера с ресивером | 
|
~30$ |
| ТВ-тюнер | 
|
~30$ |
| Батареи для радиокамеры 2шт*Крона-9В | - | ~5$ |
| Итого - прочие компоненты: ~97$ | ||
| Итого: ~172$ | ||
Сборка робота
Подготовка платформы танка
- Открутить верхнюю часть танка (4 винта на днище танка);
- Отрезать у основания (которое на плате) от "родной" печатной платы провода питания и провода идущие к двигателям;
- Открутить "родную" печатную плату, убрать её вместе с верхней частью в коробку, они нам больше не понадобятся;
- При использовании драйвера двигателей с разъемными клеммниками - прикрутить съемную часть клеммников к проводам;
Установка модулей Open Robotics
- Подготовим пластиковую пластину на которую будем крепить модули, в ней должны быть отверстия для установки стоек на которых будут размещаться модули OR и отверстия для прикручивания пластины на стойки в платформе от танка, на которых держалась "родная" печатная плата танка;
- Установим на пластину "бутербродом" модули OR - контроллера и драйвера двигателей, модуль Bluetooth-адаптера можно прикрутить сверху на стойке или сделать для него специальный пластиковый переходник чтобы можно было над этим модулем сделать "ручку" за которую можно будет поднимать робота;
- После чего пластину с установленными модулями прикручиваем к платформе;
- Подключить к модулю драйвера двигателей питание от шасси и пары проводов идущие к двигателям;
ВНИМАНИЕ!!! Аккуратно проверяйте полярность питания, полярность разъема питания на OR-AVR-M32-D и на OR-MD2-2A-12V-CP отличается, перепутанное питание приведет к выходу модуля из строя!
Установка камеры
- Крепим камеру к качалке сервопривода:
- Зачистим провод камеры, чтобы он был не слишком жесткий (иначе на сервопривод будет лишняя нагрузка);
- Просверлим сверлом на 2.2 дырки в соответствующих точках пластиковой качалки;
- Прикрутим винтиками М2 длиной 6мм камеру к качалке;
- Размещаем пару батарей Крона на 9В на задней части робота прикрепив их на двойной скотч и запараллелив их между собой, готовим разъем питания, чтобы его можно было быстро подключить к камере;
- Крепим сервопривод с камерой к платформе:
- Устанавливаем две составные стойки для печатных плат в платформу робота туда, где раньше были винты соединяющие две половинки корпуса танка;
- Прикручиваем к стойкам сервопривод;
- Подключаем сервопривод к модулю контроллера общего назначения;
