OR-MRBT-v2 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Сборка робота) |
Digit (обсуждение | вклад) м (→Компоненты и цены) |
||
(не показано 7 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:Open Robotics]] | [[Категория:Open Robotics]] | ||
+ | [[Изображение:OR-MRBT-v2.jpg|thumb|300px|right]] | ||
+ | |||
== О проекте == | == О проекте == | ||
− | + | Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". Кроме того, мы попытаемся на базе этого робота откатать систему навигации по визуальным маякам. | |
− | Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] и демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". | ||
== Компоненты и цены == | == Компоненты и цены == | ||
Строка 9: | Строка 10: | ||
!Фото | !Фото | ||
!Цена | !Цена | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=3 align=center|<u>Модули Open Robotics</u> | ||
|- | |- | ||
|OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | |OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | ||
Строка 21: | Строка 24: | ||
|[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|80px]] | |[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|80px]] | ||
|~30$ | |~30$ | ||
+ | |- | ||
+ | |colspan=3 align=right|Итого OR-модули: ~75$ | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=3 align=center|<u>Прочие компоненты</u> | ||
|- | |- | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
Строка 41: | Строка 48: | ||
| - | | - | ||
|~5$ | |~5$ | ||
+ | |- | ||
+ | |colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~97$ | ||
+ | |- | ||
+ | |colspan=3 align=right|Итого: ~172$ | ||
|} | |} | ||
Строка 68: | Строка 79: | ||
=== Установка камеры === | === Установка камеры === | ||
# Крепим камеру к качалке сервопривода: | # Крепим камеру к качалке сервопривода: | ||
− | ## Зачистим провод камеры, чтобы он был не слишком жесткий; | + | ## Зачистим провод камеры, чтобы он был не слишком жесткий (иначе на сервопривод будет лишняя нагрузка); |
## Просверлим сверлом на 2.2 дырки в соответствующих точках пластиковой качалки; | ## Просверлим сверлом на 2.2 дырки в соответствующих точках пластиковой качалки; | ||
## Прикрутим винтиками М2 длиной 6мм камеру к качалке; | ## Прикрутим винтиками М2 длиной 6мм камеру к качалке; |
Текущая версия на 10:23, 20 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall". Кроме того, мы попытаемся на базе этого робота откатать систему навигации по визуальным маякам.
Компоненты и цены
Сборка робота
Подготовка платформы танка
- Открутить верхнюю часть танка (4 винта на днище танка);
- Отрезать у основания (которое на плате) от "родной" печатной платы провода питания и провода идущие к двигателям;
- Открутить "родную" печатную плату, убрать её вместе с верхней частью в коробку, они нам больше не понадобятся;
- При использовании драйвера двигателей с разъемными клеммниками - прикрутить съемную часть клеммников к проводам;
Установка модулей Open Robotics
- Подготовим пластиковую пластину на которую будем крепить модули, в ней должны быть отверстия для установки стоек на которых будут размещаться модули OR и отверстия для прикручивания пластины на стойки в платформе от танка, на которых держалась "родная" печатная плата танка;
- Установим на пластину "бутербродом" модули OR - контроллера и драйвера двигателей, модуль Bluetooth-адаптера можно прикрутить сверху на стойке или сделать для него специальный пластиковый переходник чтобы можно было над этим модулем сделать "ручку" за которую можно будет поднимать робота;
- После чего пластину с установленными модулями прикручиваем к платформе;
- Подключить к модулю драйвера двигателей питание от шасси и пары проводов идущие к двигателям;
ВНИМАНИЕ!!! Аккуратно проверяйте полярность питания, полярность разъема питания на OR-AVR-M32-D и на OR-MD2-2A-12V-CP отличается, перепутанное питание приведет к выходу модуля из строя!
Установка камеры
- Крепим камеру к качалке сервопривода:
- Зачистим провод камеры, чтобы он был не слишком жесткий (иначе на сервопривод будет лишняя нагрузка);
- Просверлим сверлом на 2.2 дырки в соответствующих точках пластиковой качалки;
- Прикрутим винтиками М2 длиной 6мм камеру к качалке;
- Размещаем пару батарей Крона на 9В на задней части робота прикрепив их на двойной скотч и запараллелив их между собой, готовим разъем питания, чтобы его можно было быстро подключить к камере;
- Крепим сервопривод с камерой к платформе:
- Устанавливаем две составные стойки для печатных плат в платформу робота туда, где раньше были винты соединяющие две половинки корпуса танка;
- Прикручиваем к стойкам сервопривод;
- Подключаем сервопривод к модулю контроллера общего назначения;