RoboMD2

RoboMD2 - стандарт разъема для подключения драйверов 2 коллекторных двигателей к контроллеру общего назначения.

Библиотека с компонентом - [RoboBus.lbr]

Описание

Разъём

В качестве разъема используется стандартный 12-пиновый разъем IDC-12M или IDC-12MR с шагом 2.54 для соединения модулей плоским 12-жильным кабелем, либо распространенные разъемы PLD и PBD - для соединения плат при их установке одна поверх другой.

Назначение выводов

1. PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
2. PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;
3. OVLD2 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №2;
4. OVLD1 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №1;
5. DIR2 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №2;
6. DIR1 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №1;
7. SENS2 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №2;
8. SENS1 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №1;
9. "+" внешнего источника питания
10. земля
11. "+" внешнего источника питания
12. земля