Дополнительные команды AVR-DOS — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Flush)
м (См. также)
 
(не показано 28 промежуточных версий этого же участника)
Строка 3: Строка 3:
  
 
== Диск/Директория ==
 
== Диск/Директория ==
=== InitFileSystem ===
 
Читает главную загрузочную запись (MBR), таблицу разделов (Partition Sector) диска (флэш-карты) и инициализирует файловую систему.
 
 
'''Эта функция должна быть вызвана перед любым другим использованием системы!'''
 
 
<code>bErrorCode = InitFileSystem (bPartitionNumber)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| bErrorCode(Byte)
 
| Код ошибки, возвращает 0 если система успешно запущена.
 
|-
 
| bPartitionNumber(Byte)
 
| Номер раздела диска (обычно '''1''', но используйте '''0''' для дисков без загрузочной записи)
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim bErrorCode as Byte
 
bErrorCode = InitFileSystem(1)
 
If bErrorCode > 0 then
 
Print "Error: " ; bErrorCode
 
Else
 
Print "Filesystem successfully initialized"
 
End If
 
</source>
 
 
=== DiskSize ===
 
Возвращает размер диска.
 
 
<code>lSize = DiskSize ()</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| lSize(Long)
 
| Объем диска в КБайтах
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim Gbtemp1 As Byte ' scratch byte
 
Gbtemp1 = Initfilesystem(1) ' we must init the filesystem once
 
If Gbtemp1 > 0 Then
 
Print #1 , "Error " ; Gbtemp1
 
Else
 
Print #1 , " OK"
 
Print "Disksize : " ; Disksize() ' show disk size in Kbytes
 
Print "Disk free: " ; Diskfree() ' show free space too
 
End If
 
</source>
 
 
=== DiskFree ===
 
Возвращает размер свободного пространства диска.
 
 
<code>lFreeSize = DiskFree ()</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| lFreeSize(Long)
 
| Размер свободной области в КБайтах
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb">Dim Gbtemp1 As Byte ' scratch byte
 
Gbtemp1 = Initfilesystem(1) ' we must init the filesystem once
 
If Gbtemp1 > 0 Then
 
Print #1 , "Error " ; Gbtemp1
 
Else
 
Print #1 , " OK"
 
Print "Disksize : " ; Disksize() ' show disk size in Kbytes
 
Print "Disk free: " ; Diskfree() ' show free space too
 
End If
 
</source>
 
 
=== Kill ===
 
Удаляет файл с диска. Открытый файл не может быть удален. Специальные символы(WildCards) в имени файла, применение масок не поддерживаются. Код ошибки хранится в глобальной переменной gDOSError<ref name="OkrDOS">[[Окружение AVR-DOS#Коды ошибок|Коды ошибок]]</ref>.
 
 
<code>Kill sFileName</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| sFileName(String)
 
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref>
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> 'We can use the KILL statement to delete a file.
 
'A file mask is not supported
 
Print "Kill (delete) file demo"
 
Kill "test.txt"
 
</source>
 
 
=== Dir ===
 
Возвращает имя файла, удовлетворяющее маске.
 
 
Первый вызов функции содержит маску. Все последующие вызовы совершаются без маски. Фактически, когда вы хотите получить имя следующего файла в данной директории, удовлетворяющее маске, вы должны вызывать вариант функции без параметров после первого вызова.
 
 
<code>sFile = Dir(mask)</code>
 
 
<code>sFile = Dir()</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| SFile(String)
 
| Имя файла<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref>. Строка пуста, если больше нет файлов, удовлетворяющих маске
 
|-
 
| Mask(String)
 
| Файловая маска, удовлетворяющая требованиям обычного DOS, напр. *.TXT. Маска *.* удовлетворяет всем файлам
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> 'Lets have a look at the file we created
 
Print "Dir function demo"
 
S = Dir( "*.*")
 
'The first call to the DIR() function must contain a file mask
 
' The * means everything.
 
'
 
While Len(s) > 0 ' if there was a file found
 
Print S ; " " ; Filedate() ; " " ; Filetime() ; " " ; Filelen()
 
' print file , the date the fime was created/changed , the time and the size of the file
 
S = Dir() ' get next
 
Wend
 
</source>
 
 
=== FileLen ===
 
Возвращает размер файла.
 
 
<code>lSize = FileLen ()</code>
 
 
<code>lSize = FileLen (file)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| lSize(Long)
 
| Размер файла в Байтах
 
|-
 
| File(String)
 
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[#Dir|DIR]]</ref>
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Print "File demo"
 
Print Filelen( "josef.img") ; " length" ' length of file
 
Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed
 
Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date
 
</source>
 
 
 
=== FileDate ===
 
=== FileDate ===
Возвращает дату создания или изменения(?) файла.
+
Возвращает дату создания или последнего изменения файла.
  
 
<code>sDate = FileDate ()</code>
 
<code>sDate = FileDate ()</code>
Строка 160: Строка 15:
 
|-
 
|-
 
| File(String)
 
| File(String)
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[#Dir|DIR]]</ref>
+
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[Основные команды AVR-DOS#Dir|DIR]]</ref>
 
|}
 
|}
  
Строка 172: Строка 27:
  
 
=== FileTime ===
 
=== FileTime ===
Возвращает время создания или изменения(?) файла.
+
Возвращает время создания или последнего изменения файла.
  
 
<code>sTime = FileTime ()</code>
 
<code>sTime = FileTime ()</code>
Строка 183: Строка 38:
 
|-
 
|-
 
| File(String)
 
| File(String)
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[#Dir|DIR]]</ref>
+
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[Основные команды AVR-DOS#Dir|DIR]]</ref>
|}
 
 
 
Пример вызова:
 
 
 
<source lang="vb"> Print "File demo"
 
Print Filelen( "josef.img") ; " length" ' length of file
 
Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed
 
Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date
 
</source>
 
 
 
=== FileDateTime ===
 
Возвращает дату и время создания или изменения(?) файла.
 
 
 
<code>Var = FileDateTime ()</code>
 
 
 
<code>Var = FileDateTime (file)</code>
 
 
 
{| class="wikitable"
 
| Var(String)
 
| Дата и время, строка не менее 17 символов
 
|-
 
| Var(Byte array)
 
| Дата и время, размер массива не менее 6 элементов (6 Байт)
 
|-
 
| Var(Numeric)
 
| Дата и время, используется внутренний формат DOS
 
|-
 
| File(String)
 
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[#Dir|DIR]]</ref>
 
|}
 
 
 
Пример вызова:
 
 
 
<source lang="vb"> ' Read and print Directory and show Filename, Date, Time, Size
 
' for all files matching pStr1 and create/update younger than pDays
 
Sub Directorylist(pstr1 As String , Byval Pdays As Word)
 
Local lFileName as String * 12 ' hold file name for print
 
Local lwCounter as Word , lFileSizeSum as Long ' for summary
 
Local lwNow as Word , lwDays as Word
 
Local lSec as Byte , lMin as Byte , lHour as byte , lDay as byte , lMonth as byte , lYear as byte
 
print "Listing of all Files matching " ; pStr1 ; " and create/last update date within " ; pdays ; " days"
 
lwNow = SysDay()
 
lwCounter = 0 : lFileSizeSum = 0
 
lFileName = Dir(pStr1)
 
While lFileName <> ""
 
lsec = FileDateTime()
 
lwDays = lwNow - SysDay(lDay) ' Days between Now and last File Update; uses lDay, lMonth, lYear
 
if lwDays <= pDays then ' days smaller than desired with parameter
 
print lFileName ; FileDate() ; " " ; FileTime() ; " " ; filelen()
 
incr lwCounter : lFileSizeSum = FileLen() + lFileSizeSum
 
end if
 
lFileName = Dir()
 
WEnd
 
print lwCounter ; " File(s) found with " ; lFileSizeSum ; " Byte(s)"
 
End Sub
 
</source>
 
 
 
=== GetAttr ===
 
Возвращает атрибуты файла.
 
 
 
<code>bAttr = GetAttr ()</code>
 
 
 
<code>bAttr = GetAttr (file)</code>
 
 
 
{| class="wikitable"
 
| bAttr(Byte)
 
| Атрибуты файла, совместимые с DOS-форматом. Байт расшифровывается как '''00ADVSHR''', где биты 5-0:
 
'''A''' - Архивный<br/>
 
'''D''' - Директория<br/>
 
'''V''' - Volume ID(?)<br/>
 
'''S''' - Системный<br/>
 
'''H''' - Скрытый<br/>
 
'''R''' - Только чтение<br/>
 
|-
 
| File(String)
 
| Имя файла в текущей директории<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref><ref name="dirnames">Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью [[#Dir|DIR]]</ref>
 
 
|}
 
|}
  
Строка 268: Строка 47:
 
Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed
 
Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed
 
Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date
 
Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date
Print Bin(GetAttr(“Josef.img”)) ; “Attributes” ‘ DOS Attributes
 
</source>
 
 
=== Name ===
 
Переименовывает файл в текущей директории. Файл с новым именем не должен существовать в текущей директории, иначе команда вернет ошибку. Код ошибки можно посмотреть в глобальной переменной gbDOSError<ref name="OkrDOS">[[Окружение AVR-DOS#Коды ошибок|Коды ошибок]]</ref>.
 
 
<code>Name <strOldFilename> As <strNewFileName></code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| strOldFileName(String)
 
| Старое имя файла<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref>
 
|-
 
| strNewFileName(String)
 
| Новое имя файла<ref name="dosnames">'''8.3''': имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов</ref>
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim strOldFileName as String * 12
 
Dim strNewFileName as String * 12
 
 
strOldFileName = "Data.txt"
 
strNewFileName = "Data.bak"
 
Name strOldFilename As strNewFileName
 
</source>
 
 
=== ChDir ===
 
Изменяет текущую директорию.<br />
 
'''Функции Kill, Dir, ChDir, MkDir, RmDir, Name, FileLen, FileDateTime, FileDate, FileTime, GetAttr, Open, BLoad и BSave работают только в текущей директории. Обращаться к файлу с помощью составного пути запрещается!'''
 
 
<code>ChDIR (strDirectoryName)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| strDirectoryName(String)
 
| Путь к новой директории<ref name="dosnamesdir">Не более 8 символов</ref>. Допускаются следующие спецсимволы:<br />
 
"." - на директорию выше<br />
 
"\" - в корень диска
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim strDirectory as String * 12
 
 
ChDir "SubDir"
 
' or
 
strDirectory = "SubDir"
 
ChDir strDirectory
 
 
' Change to next higher directory
 
ChDir "."
 
' Change to Root Directory
 
strDirectory = "\"
 
ChDir strDirectory
 
</source>
 
 
=== MkDir ===
 
Создает каталог в текущей директории.
 
 
<code>MkDIR (strDirectoryName)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| strDirectoryName(String)
 
| Имя новой директории<ref name="dosnamesdir">Не более 8 символов</ref>
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim strDirectory as String * 12
 
MkDir "NewDir"
 
' or
 
strDirectory = "NewDir"
 
MkDir strDirectory
 
</source>
 
 
=== RmDir ===
 
Удаляет каталог в текущей директории.
 
 
<code>RmDIR (strDirectoryName)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| strDirectoryName(String)
 
| Имя каталога для удаления<ref name="dosnamesdir">Не более 8 символов</ref>
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim strDirectory as String * 12
 
MkDir "NewDir"
 
' or
 
strDirectory = "NewDir"
 
MkDir strDirectory
 
 
</source>
 
</source>
  
 
== Файлы ==
 
== Файлы ==
=== FreeFile ===
 
Возвращает свободный идентификатор файлового потока.
 
 
<code>bFileNumber = FreeFile()</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| bFileNumber(Byte)
 
| Свободный идентификатор файлового потока принадлежит множеству 128..255, используется для открытия новых файлов [[#Open|OPEN]]. Используйте числа 1..127 для пользовательских идентификаторов, чтобы избежать конфликтов имен при использованиии функций файловой системы.
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Ff = Freefile() ' get file handle
 
Open "test.txt" For Input As #ff ' we can use a constant for the file too
 
Print Lof(#ff) ; " length of file"
 
Print Fileattr(#ff) ; " file mode" ' should be 1 for input
 
Do
 
Line Input #ff , S ' read a line
 
' line input is used to read a line of text from a file
 
Print S ' print on terminal emulator
 
Loop Until Eof(ff) <> 0
 
'The EOF() function returns a non-zero number when the end of the file is reached
 
'This way we know that there is no more data we can read
 
Close #ff
 
</source>
 
 
=== Open ===
 
Открывает устройство.
 
 
<code>OPEN "device" for MODE As #channel</code>
 
 
<code>OPEN file FOR MODE as #channel</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| Device
 
| The default device is COM1 and you don't need to open a channel to use INPUT/OUTPUT on this device.
 
With the implementation of the software UART, the compiler must know to which pin/device you will send/receive the data.
 
So that is why the OPEN statement must be used. It tells the compiler about the pin you use for the serial input or output and the baud rate you want to use.
 
COMB.0:9600,8,N,2 will use PORT B.0 at 9600 baud with 2 stopbits.
 
 
The format for COM1 and COM2 is : COM1: or COM2:
 
 
There is no speed/baud rate parameter since the default baud rate will be used that is specified with $BAUD or $BAUD1
 
 
The format for the software UART is: COMpin:speed,8,N,stopbits[,INVERTED]
 
Where pin is the name of the PORT-pin.
 
Speed must be specified and stop bits can be 1 or 2.
 
7 bit data or 8 bit data may be used.
 
For parity N, O or E can be used.
 
 
An optional parameter ,INVERTED can be specified to use inverted RS-232.
 
Open "COMD.1:9600,8,N,1,INVERTED" For Output As #1 , will use pin PORTD.1 for output with 9600 baud, 1 stop bit and with inverted RS-232.
 
 
For the AVR-DOS filesystem, Device can also be a string or filename constant like
 
 
"readme.txt" or sFileName
 
|-
 
| Mode
 
| You can use BINARY or RANDOM for COM1 and COM2, but for the software UART pins, you must specify INPUT or OUTPUT
 
 
For the AVR-DOS filesystem, MODE may be INPUT, OUTPUT, APPEND or BINARY
 
|-
 
| Channel
 
| The number of the channel to open. Must be a positive constant >0
 
 
For the AVR-DOS filesystem, the channel may be a positive constant or a numeric variable. Note that the AVD-DOS filesystem uses real filehandles. The software UART does not use real file handles.
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> OPEN "com1:" for binary as #1
 
Call test
 
End
 
Sub test
 
Print #1, "test"
 
End Sub
 
Close #1
 
</source>
 
 
=== Close ===
 
Освобождает открытое устройство.
 
The statements that support the device are PRINT , INPUT and INPUTHEX , INKEY, WAITKEY.
 
Every opened device must be closed using the CLOSE #channel statement. Of course, you must use the same channel number.
 
The best place for the CLOSE statement is at the end of your program.
 
The INPUT statement in combination with the software UART, will not echo characters back because there is no default associated pin for this.
 
For the AVR-DOS filesystem, you may place the CLOSE at any place in your program. This because the filesystem supports real file handles.
 
 
<code>OPEN "device" for MODE As #channel<br />
 
...<br />
 
CLOSE #channel </code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| Device
 
| The default device is COM1 and you don't need to open a channel to use INPUT/OUTPUT on this device.
 
With the implementation of the software UART, the compiler must know to which pin/device you will send/receive the data.
 
So that is why the OPEN statement must be used. It tells the compiler about the pin you use for the serial input or output and the baud rate you want to use.
 
COMB.0:9600,8,N,2 will use PORT B.0 at 9600 baud with 2 stop bits.
 
 
The format for COM1 is : COM1:
 
 
Some chips have 2 UARTS. You can use COM2: to open the second HW UART.
 
 
The format for the software UART is: COMpin:speed,8,N,stop bits[,INVERTED]
 
Where pin is the name of the PORT-pin.
 
Speed must be specified and stop bits can be 1 or 2.
 
An optional parameter ,INVERTED can be specified to use inverted RS-232.
 
Open "COMD.1:9600,8,N,1,INVERTED" For Output As #1 , will use pin PORTD.1 for output with 9600 baud, 1 stop bit and with inverted RS-232
 
|-
 
|MODE
 
|You can use BINARY or RANDOM for COM1 and COM2, but for the software UART pins, you must specify INPUT or OUTPUT
 
|-
 
|Channel
 
|The number of the channel to open. Must be a positive constant >0
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> $crystal = 10000000 'change to the value of the XTAL you have installed
 
 
Dim B As Byte
 
 
'Optional you can fine tune the calculated bit delay
 
'Why would you want to do that?
 
'Because chips that have an internal oscillator may not
 
'run at the speed specified. This depends on the voltage, temp etc.
 
'You can either change $CRYSTAL or you can use
 
'BAUD #1,9610
 
 
'In this example file we use the DT006 from www.simmstick.com
 
'This allows easy testing with the existing serial port
 
'The MAX232 is fitted for this example.
 
'Because we use the hardware UART pins we MAY NOT use the hardware UART
 
'The hardware UART is used when you use PRINT, INPUT or other related statements
 
'We will use the software UART.
 
Waitms 100
 
 
'open channel for output
 
Open "comd.1:19200,8,n,1" For Output As #1
 
Print #1 , "serial output"
 
 
 
'Now open a pin for input
 
Open "comd.0:19200,8,n,1" For Input As #2
 
'since there is no relation between the input and output pin
 
'there is NO ECHO while keys are typed
 
Print #1 , "Number"
 
'get a number
 
Input #2 , B
 
'print the number
 
Print #1 , B
 
 
'now loop until ESC is pressed
 
'With INKEY() we can check if there is data available
 
'To use it with the software UART you must provide the channel
 
Do
 
'store in byte
 
B = Inkey(#2)
 
'when the value > 0 we got something
 
If B > 0 Then
 
Print #1 , Chr(b) 'print the character
 
End If
 
Loop Until B = 27
 
 
 
Close #2
 
Close #1
 
 
 
'OPTIONAL you may use the HARDWARE UART
 
'The software UART will not work on the hardware UART pins
 
'so you must choose other pins
 
'use normal hardware UART for printing
 
'Print B
 
 
 
'When you dont want to use a level inverter such as the MAX-232
 
'You can specify ,INVERTED :
 
'Open "comd.0:300,8,n,1,inverted" For Input As #2
 
'Now the logic is inverted and there is no need for a level converter
 
'But the distance of the wires must be shorter with this
 
End
 
</source>
 
 
 
=== Flush ===
 
=== Flush ===
Записывает текущий буфер файла на диск и обновляет информацию раздела, директории.
+
Скидывает кеш текущего файла на диск и обновляет информацию раздела, директории.
  
 
Процедура осуществляет запись всей несохраненной информации о/в файле на диск. Обычно запись на диск производится при закрытии файлового потока или переходе на другой сектор файла, однако вы можете поменять параметр [[Окружение AVR-DOS#Конфигурация файловой системы|cFATDirSaveAtEnd]], в этом случае вам придется принудительно сбрасывать изменения файла на диск.
 
Процедура осуществляет запись всей несохраненной информации о/в файле на диск. Обычно запись на диск производится при закрытии файлового потока или переходе на другой сектор файла, однако вы можете поменять параметр [[Окружение AVR-DOS#Конфигурация файловой системы|cFATDirSaveAtEnd]], в этом случае вам придется принудительно сбрасывать изменения файла на диск.
Строка 556: Строка 61:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
| BFileNumber(Byte)
 
| BFileNumber(Byte)
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой. Если не указан, то изменения всех открытых файлов сбрасываются на диск.
+
| Идентификационный номер открытого файлового потока<ref name="identnumber">Принадлежит целому множеству 0..255, может быть переменной или константой. Используйте числа 1..127 для пользовательских идентификаторов. Для получения свободного идентификатора используйте функцию [[Основные команды AVR-DOS#FreeFile|FreeFile]](возвращает 128..255)</ref>. Если не указан, то изменения всех открытых файлов сбрасываются на диск.
 
|}
 
|}
  
Строка 577: Строка 82:
 
Flush #2 ' flush to disk
 
Flush #2 ' flush to disk
 
Close #2
 
Close #2
</source>
 
 
=== Print ===
 
Процедура выводит параметр в RS-232 порт, также может записать строку в файл.
 
 
Используйте разделитель (''';''') для вывода более одного параметра. Если вы заканчиваете вывод разделителем, новая строка после вывода не создается. Процедура может использоваться только если микроконтроллер имеет железную реализацию RS-232 '''«(The PRINT routine can be used when you have a RS-232 interface on your uP)»'''. RS-232 интерфейс может быть подключен к COM-порту компьютера через преобразователь уровней TTL'''(подробнее)''', в этом случае вы можете использовать встроенный терминал, чтобы следить за сообщениями устройства. AVR-DOS также поддерживает PRINT процедуру, но на диск могут быть записаны только строки '''«(The AVR-DOS filesystem also supports PRINT. But in that case, only strings can be written to disk)»'''.
 
 
 
<code>PRINT var ; " constant" </code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| Var(...)
 
| Переменные или константы для вывода
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim A As Byte , B1 As Byte , C As Integer , S As String * 4
 
A = 1
 
Print "print variable a " ; A
 
Print 'new line
 
Print "Text to print." 'constant to print
 
 
 
B1 = 10
 
Print Hex(b1) 'print in hexa notation
 
C = &HA000 'assign value to c%
 
Print Hex(c) 'print in hex notation
 
Print C 'print in decimal notation
 
 
C = -32000
 
Print C
 
Print Hex(c)
 
Rem Note That Integers Range From -32767 To 32768
 
End
 
</source>
 
 
=== Write ===
 
Процедура записывает параметры в открытый файловый поток.
 
 
Для записи переменной используется ASCII представление, т.е. файл будет выглядеть как текст. Вы можете записывать переменные в бинарном представлении используя команду PUT, в этом случае файлы не будут содержать непечатных символов '''«(забыл как называется, unreadable characters)»'''. Строки обособляются символом ('''"''').
 
 
<code>Write #ch , data [,data1]</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| Ch(Byte)
 
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой.
 
|-
 
| Data , data1
 
| Переменные или константы для вывода
 
|}
 
 
Множественные переменные разделяются запятыми, например:
 
<source lang="vb"> Dim S as String * 10 , W as Word
 
S="hello" : W = 100
 
OPEN "test.txt" For OUTPUT as #1
 
WRITE #1, S , W
 
CLOSE #1</source>
 
Файл будет выглядеть как: <code>"hello",100</code>. Используйте команду INPUT чтобы прочитать переменные из файла.
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Dim S As string * 10 , W As Word ,L As Long
 
S = "write"
 
Open "write.dmo" For Output As #2
 
Write #2 , S , W , L ' write is also supported
 
Close #2
 
Open "write.dmo" For Input As #2
 
Input #2 , S , W , L ' write is also supported
 
Close #2
 
Print S ; " " ; W ; " " ; L
 
</source>
 
 
=== Input ===
 
Процедура позволяет считать данные из RS-232, также может считывать данные из файла.
 
 
Считывание данных из RS-232 может использоваться только если микроконтроллер имеет аппаратную реализацию интерфейса. '''«(ещё пачка материала из write)»'''. Вы можете использовать директиву prompt для вывода сообщения перед запросом переменной.
 
Данные в файле должны иметь ASCII представление (команда write). Данные автоматически конвертируются из строкового формата в формат данных аргумента. Директива prompt при чтении зи файла не поддерживается.
 
 
<code>INPUT [" prompt" ] , var [ , varn ]</code>
 
 
<code>INPUT #ch, var [ , varn ]</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| Prompt(String)
 
| Опциональная строковая константа, выводимая перед запросом данных по RS-232
 
|-
 
| Var,varn(...)
 
| Переменные, в которые записываются данные из файла или RS-232
 
|-
 
| Ch(Byte)
 
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb">'To use another baudrate and crystalfrequency use the
 
'metastatements $BAUD = and $CRYSTAL =
 
$baud = 9600 'try 1200 baud for example
 
 
$crystal = 4000000 '12 MHz
 
Dim V As Byte , B1 As Byte
 
Dim C As Integer , D As Byte
 
Dim S As String * 15
 
 
Input "Use this to ask a question " , V
 
Input B1 'leave out for no question
 
 
Input "Enter integer " , C
 
Print C
 
 
Inputhex "Enter hex number (4 bytes) " , C
 
Print C
 
Inputhex "Enter hex byte (2 bytes) " , D
 
Print D
 
 
Input "More variables " , C , D
 
Print C ; " " ; D
 
 
Input C Noecho 'supress echo
 
 
Input "Enter your name " , S
 
Print "Hello " ; S
 
 
Input S Noecho 'without echo
 
Print S
 
End
 
 
Dim X As Byte
 
Echo On
 
Inputhex "Enter a number " , X 'ask for input
 
Echo Off
 
Inputhex "Enter a number " , X 'ask for input
 
Echo On
 
End
 
</source>
 
 
=== Line Input ===
 
Процедура читает строку из открытого файлового потока.
 
 
Вызов доступен только если файл открыт в INPUT-Mode'''«(подробнее)»'''. Процедура работает только со строками, рекомендуется применять для работы с текстовыми файлами.
 
 
<code>LineInput #bFileNumber, sLineText</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| BfileNumber(Byte)
 
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой.
 
|-
 
| SlineText(String)
 
| Переменная для прочитанной строки.
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb">'Ok we want to check if the file contains the written lines
 
Ff = Freefile() ' get file handle
 
Open "test.txt" For Input As #ff ' we can use a constant for the file too
 
Print Lof(#ff) ; " length of file"
 
Print Fileattr(#ff) ; " file mode" ' should be 1 for input
 
Do
 
Line Input #ff , S ' read a line
 
' line input is used to read a line of text from a file
 
Print S ' print on terminal emulator
 
Loop Until Eof(ff) <> 0
 
'The EOF() function returns a non-zero number when the end of the file is reached
 
'This way we know that there is no more data we can read
 
Close #ff
 
 
</source>
 
</source>
  
Строка 926: Строка 264:
  
 
== Свойства файла ==
 
== Свойства файла ==
=== EOF ===
 
Функция возвращает статус конца файла.
 
 
<code>bFileEOFStatus = EOF(#bFileNumber)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| bFileEOFStatus(Byte)
 
| Состояние конца файла:<br/>
 
'''0''' - Конец файла не достигнут<br/>
 
'''255''' - Конец файла достигнут<br/>
 
В случае ошибки (например, неверный идентификатор файлового потока) функция также возвращает 255 (конец файла достигнут).
 
'''«посмотреть пример. заглюконы со значениями!»'''
 
|-
 
| bFileNumber(Byte)
 
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой
 
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> Ff = Freefile() ' get file handle
 
Open "test.txt" For Input As #ff ' we can use a constant for the file too
 
Print Lof(#ff) ; " length of file"
 
Print Fileattr(#ff) ; " file mode" ' should be 1 for input
 
Do
 
Line Input #ff , S ' read a line
 
' line input is used to read a line of text from a file
 
Print S ' print on terminal emulator
 
Loop Until Eof(ff) <> 0
 
'The EOF() function returns a non-zero number when the end of the file is reached
 
'This way we know that there is no more data we can read
 
Close #ff
 
</source>
 
 
 
=== LOC ===
 
=== LOC ===
 
Returns the position of last read or written Byte of the file.
 
Returns the position of last read or written Byte of the file.
Строка 974: Строка 279:
 
| lLastReadWritten(Long)
 
| lLastReadWritten(Long)
 
| Variable, whichsigned with the Position of last read or written Byte (1-based)
 
| Variable, whichsigned with the Position of last read or written Byte (1-based)
|}
 
 
Пример вызова:
 
 
<source lang="vb"> 'open the file in BINARY mode
 
Open "test.biN" For Binary As #2
 
Put #2 , B ' write a byte
 
Put #2 , W ' write a word
 
Put #2 , L ' write a long
 
Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte
 
Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer
 
Print Lof(#2) ; " length of file"
 
Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary
 
Put #2 , Sn ' write a single
 
Put #2 , Stxt ' write a string
 
 
Flush #2 ' flush to disk
 
Close #2
 
</source>
 
 
=== LOF ===
 
Функция возвращает размер '''открытого''' файла в Байтах.
 
 
'''«(расписать об отличии от filelength, подробнее см. окружение)»'''
 
 
<code>lFileLength = LOF (#bFileNumber)</code>
 
 
{| class="wikitable"
 
| bFileNumber(Byte)
 
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой.
 
|-
 
| LFileLength(Long)
 
| Длина файла в Байтах'''«(1-based)»''', если ошибка, то возвращает '''0''', код ошибки содержит глобальная переменная gbDOSError<ref name="OkrDOS">[[Окружение AVR-DOS#Коды ошибок|Коды ошибок]]</ref>.
 
 
|}
 
|}
  
Строка 1028: Строка 300:
  
 
=== FileAttr ===
 
=== FileAttr ===
Функция возвращает режим использования файлового потока '''«(подробнее)»'''
+
Возвращает [[Окружение AVR-DOS#Использование команд ввода-вывода в различных режимах|режим открытия]] файлового потока.
  
 
<code>bFileAttribut = FileAttr (bFileNumber)</code>
 
<code>bFileAttribut = FileAttr (bFileNumber)</code>
Строка 1041: Строка 313:
 
|-
 
|-
 
| bFileNumber(Byte)
 
| bFileNumber(Byte)
| Идентификационный номер открытого файлового потока, может быть переменной или константой.
+
| Идентификационный номер открытого файлового потока<ref name="identnumber">Принадлежит целому множеству 0..255, может быть переменной или константой. Используйте числа 1..127 для пользовательских идентификаторов. Для получения свободного идентификатора используйте функцию [[#FreeFile|FreeFile]](возвращает 128..255)</ref>
 
|}
 
|}
  
Строка 1141: Строка 413:
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 
* [[AVR-DOS]]
 
* [[AVR-DOS]]
 +
* [[Основные команды AVR-DOS]]

Текущая версия на 08:29, 9 января 2009

Список команд AVR-DOS — список функций библиотеки AVR-DOS.

Диск/Директория

FileDate

Возвращает дату создания или последнего изменения файла.

sDate = FileDate ()

sDate = FileDate (file)

sDate(String) Дата создания или изменения(?) файла
File(String) Имя файла в текущей директории[1][2]

Пример вызова:

<source lang="vb"> Print "File demo" Print Filelen( "josef.img") ; " length" ' length of file Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date </source>

FileTime

Возвращает время создания или последнего изменения файла.

sTime = FileTime ()

sTime = FileTime (file)

sTime(String) Время создания или изменения(?) файла
File(String) Имя файла в текущей директории[1][2]

Пример вызова:

<source lang="vb"> Print "File demo" Print Filelen( "josef.img") ; " length" ' length of file Print Filetime( "josef.img") ; " time" ' time file was changed Print Filedate( "josef.img") ; " date" ' file date </source>

Файлы

Flush

Скидывает кеш текущего файла на диск и обновляет информацию раздела, директории.

Процедура осуществляет запись всей несохраненной информации о/в файле на диск. Обычно запись на диск производится при закрытии файлового потока или переходе на другой сектор файла, однако вы можете поменять параметр cFATDirSaveAtEnd, в этом случае вам придется принудительно сбрасывать изменения файла на диск.

Flush #bFileNumber

Flush

BFileNumber(Byte) Идентификационный номер открытого файлового потока[3]. Если не указан, то изменения всех открытых файлов сбрасываются на диск.

Пример вызова:

<source lang="vb"> $include "startup.inc"

'open the file in BINARY mode Open "test.biN" For Binary As #2 Put #2 , B ' write a byte Put #2 , W ' write a word Put #2 , L ' write a long Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer Print Lof(#2) ; " length of file" Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary Put #2 , Sn ' write a single Put #2 , Stxt ' write a string

Flush #2 ' flush to disk Close #2 </source>

Get

Reads a byte from the hardware or software UART. Reads data from a file opened in BINARY mode.

GET in combination with the software/hardware UART is provided for compatibility with BASCOM-8051. It reads one byte. GET in combination with the AVR-DOS filesystem is very flexible and versatile. It works on files opened in BINARY mode and you can reads all data types. By default you only need to provide the variable name. When the variable is a byte, 1 byte wil be read. When the variable is a word or integer, 2 bytes will be read. When the variable is a long or single, 4 bytes will be read. When the variable is a string, the number of bytes that will be read is equal to the dimensioned size of the string. DIM S as string * 10 , would read 10 bytes. Note that when you specify the length for a string, the maximum length is 255. The maximum length for a non-string array is 65535. <source lang="vb"> Example : GET #1 , var ,,2 ‘ read 2 bytes, start at current position GET #1, var , PS ‘ start at position stored in long PS GET #1, var , PS, 2 ‘ start at position stored in long PS and read 2 bytes</source>

GET #channel, var

GET #channel, var , [pos] [, length]

#channel(...) A channel number, which identifies an opened file. This can be a hard coded constant or a variable
Var(...) The variable or variable array that will be assigned with the data from the file
Pos(...) This is an optional parameter that may be used to specify the postion where the reading must start from. This must be a long variable
Length(...) This is an optional parameter that may be used to specify how many bytes must be read from the file.

Пример вызова:

<source lang="vb"> 'for the binary file demo we need some variables of different types Dim B As Byte , W As Word , L As Long , Sn As Single , Ltemp As Long Dim Stxt As String * 10 B = 1 : W = 50000 : L = 12345678 : Sn = 123.45 : Stxt = "test"

'open the file in BINARY mode Open "test.biN" For Binary As #2 Put #2 , B ' write a byte Put #2 , W ' write a word Put #2 , L ' write a long Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer Print Seek(#2) ; " = LOC+1"

Print Lof(#2) ; " length of file" Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary Put #2 , Sn ' write a single Put #2 , Stxt ' write a string

Flush #2 ' flush to disk Close #2

'now open the file again and write only the single Open "test.bin" For Binary As #2 L = 1 'specify the file position B = Seek(#2 , L) ' reset is the same as using SEEK #2,L Get #2 , B ' get the byte Get #2 , W ' get the word Get #2 , L ' get the long Get #2 , Sn ' get the single Get #2 , Stxt ' get the string Close #2 </source>

Put

Writes a byte to the hardware or software UART. Writes data to a file opened in BINARY mode.

PUT in combination with the software/hardware UART is provided for compatibility with BASCOM-8051. It writes one byte PUT in combination with the AVR-DOS filesystem is very flexible and versatile. It works on files opened in BINARY mode and you can write all data types. By default you only need to provide the variable name. When the variable is a byte, 1 byte wil be written. When the variable is a word or integer, 2 bytes will be written. When the variable is a long or single, 4 bytes will be written. When the variable is a string, the number of bytes that will be written is equal to the dimensioned size of the string. DIM S as string * 10 , would write 10 bytes. Note that when you specify the length for a string, the maximum length is 255. The maximum length for a non-string array is 65535. Example: <source lang="vb"> PUT #1, var PUT #1, var , , 2 ‘ write 2 bytes at default position PUT #1, var ,PS, 2 ‘ write 2 bytes at location storied in variable PS</source>

PUT #channel, var

PUT #channel, var ,[pos] [,length]

#channel(...) A channel number, which identifies an opened file. This can be a hard coded constant or a variable.
Var(...) The variable or variable array that will be written to the file
Pos(...) This is an optional parameter that may be used to specify the postion where the data must be written to. This must be a long variable.
Length(...) This is an optional parameter that may be used to specify how many bytes must be written to the file.

Пример вызова:

<source lang="vb"> 'for the binary file demo we need some variables of different types Dim B As Byte , W As Word , L As Long , Sn As Single , Ltemp As Long Dim Stxt As String * 10 B = 1 : W = 50000 : L = 12345678 : Sn = 123.45 : Stxt = "test"

'open the file in BINARY mode Open "test.biN" For Binary As #2 Put #2 , B ' write a byte Put #2 , W ' write a word Put #2 , L ' write a long Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer Print Seek(#2) ; " = LOC+1"

Print Lof(#2) ; " length of file" Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary Put #2 , Sn ' write a single Put #2 , Stxt ' write a string

Flush #2 ' flush to disk Close #2

'now open the file again and write only the single Open "test.bin" For Binary As #2 L = 1 'specify the file position B = Seek(#2 , L) ' reset is the same as using SEEK #2,L Get #2 , B ' get the byte Get #2 , W ' get the word Get #2 , L ' get the long Get #2 , Sn ' get the single Get #2 , Stxt ' get the string Close #2 </source>

Seek

Function: Returns the position of the next Byte to be read or written. Statement: Sets the position of the next Byte to be read or written.

This function returns the position of the next Byte to be read or written. If an error occures, 0 is returned. Check DOS-Error in variable gbDOSError[4].. The statetement also returns an error in the gbDOSerror variable in the event that an error occurs. You can for example not set the fileposition behinds the filesize. In QB/VB the file is filled with 0 bytes when you set the filepointer behind the size of the file. For embedded systems this does not seem a good idea. Seek and Loc seems to do the same function, but take care : the seek function will return the position of the next read/write, while the Loc function returns the position of the last read/write. You may say that Seek = Loc+1. Difference with QB In QB/VB you can use seek to make the file bigger. When a file is 100 bytes long, setting the filepointer to 200 will increase the file with 0 bytes. By design this is not the case in AVR-DOS.

Function: NextReadWrite = Seek (#bFileNumber)

Statement: Seek #bFileNumber, NewPos)

bFileNumber(Byte) Filenumber, which identifies an opened file
NextReadWrite(Long) A Long Variable, which is assigned with the Position of the next Byte to be read or written (1-based)
NewPos(Long) A Long variable that holds the new position the filepointer must be set too.

Пример вызова:

<source lang="vb"> Open "test.biN" For Binary As #2 Put #2 , B ' write a byte Put #2 , W ' write a word Put #2 , L ' write a long Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer Print Seek(#2) ; " = LOC+1"

Close #2

'now open the file again and write only the single Open "test.bin" For Binary As #2 Seek #2 , Ltemp ' set the filepointer Sn = 1.23 ' change the single value so we can check it better Put #2 , Sn = 1 'specify the file position Close #2 </source>

Свойства файла

LOC

Returns the position of last read or written Byte of the file.

This function returns the position of the last read or written Byte. If an error occurs, 0 is returned. Check DOS-Error in variable gbDOSError[4].. If the file position pointer is changed with the command SEEK, this function can not be used till the next read/write operation. Difference with QB This function differs from QB. In QB the byte position is divided by 128.

lLastReadWritten = Loc (#bFileNumber)

bFileNumber(Byte) Filenumber, which identifies an opened file
lLastReadWritten(Long) Variable, whichsigned with the Position of last read or written Byte (1-based)

Пример вызова:

<source lang="vb"> 'open the file in BINARY mode Open "test.biN" For Binary As #2 Put #2 , B ' write a byte Put #2 , W ' write a word Put #2 , L ' write a long Ltemp = Loc(#2) + 1 ' get the position of the next byte Print Ltemp ; " LOC" ' store the location of the file pointer Print Lof(#2) ; " length of file" Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary Put #2 , Sn ' write a single Put #2 , Stxt ' write a string

Flush #2 ' flush to disk Close #2 </source>

FileAttr

Возвращает режим открытия файлового потока.

bFileAttribut = FileAttr (bFileNumber)

bFileAttribut(Long) Режим:

1 - INPUT
2 - OUTPUT
8 - APPEND
32 - BINARY

bFileNumber(Byte) Идентификационный номер открытого файлового потока[3]

Пример вызова:

<source lang="vb"> 'open the file in BINARY mode Open "test.biN" For Binary As #2 Print Fileattr(#2) ; " file mode" ' should be 32 for binary Put #2 , Sn ' write a single Put #2 , Stxt ' write a string Close #2 </source>

Другие

Bload

Writes the Content of a File into SRAM.

This function writes the content of a file to a desired space in SRAM. A free handle is needed for this function.

BLoad sFileName, wSRAMPointer

sFileName(Long) Name of the File to be read
wSRAMPointer(Word) Variable, which holds the SRAM Address to which the content of the file should be written

Пример вызова:

<source lang="vb"> 'now the good old bsave and bload Dim Ar(100) As Byte , I As Byte For I = 1 To 100 Ar(i) = I ' fill the array Next

Wait 2

W = Varptr(ar(1)) Bsave "josef.img" , W , 100 For I = 1 To 100 Ar(i) = 0 ' reset the array Next

Bload "josef.img" , W ' Josef you are amazing !

For I = 1 To 10 Print Ar(i) ; " " ; Next Print </source>

Bsave

Save a range in SRAM to a Fileю

This function writes a range from the SRAM to a file. A free file handle is needed for this function.

BSave sFileName, wSRAMPointer, wLength

sFileName(Long) Name of the File to be written
wSRAMPointer(Word) Variable, which holds the SRAM Address, from where SRAM should be written to a File
wLength(Word) Count of Bytes from SRAM, which should be written to the file

Пример вызова:

<source lang="vb">'now the good old bsave and bload Dim Ar(100) As Byte , I As Byte For I = 1 To 100 Ar(i) = I ' fill the array Next

Wait 2

W = Varptr(ar(1)) Bsave "josef.img" , W , 100 For I = 1 To 100 Ar(i) = 0 ' reset the array Next

Bload "josef.img" , W ' Josef you are amazing !

For I = 1 To 10 Print Ar(i) ; " " ; Next Print </source>

Сноски

  1. 1 2 8.3: имя - 8 символов, расширение - 3 символа, разделитель(точка) - 1 символ, всего не более 12 символов
  2. 1 2 Если не указано, параметром считается последний файл, выбранный с помощью DIR
  3. 1 2 Принадлежит целому множеству 0..255, может быть переменной или константой. Используйте числа 1..127 для пользовательских идентификаторов. Для получения свободного идентификатора используйте функцию FreeFile(возвращает 128..255) Ошибка цитирования Неверный тег <ref>: название «identnumber» определено несколько раз для различного содержимого
  4. 1 2 Коды ошибок

См. также