Мини Сумо — различия между версиями
RiO (обсуждение | вклад) |
RiO (обсуждение | вклад) (→Соревнования по мини-сумо) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]] | [[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]] | ||
| − | Мини Сумо (соревнование роботов) | + | [[Изображение:Mini-sumo_1.jpg|thumb|right|Поединок мини-сумо роботов|400px]] |
| + | '''Мини Сумо (соревнование роботов)''' | ||
== Правила Мини-сумо == | == Правила Мини-сумо == | ||
| Строка 16: | Строка 17: | ||
# Круглый черный ринг диаметром 77 см. | # Круглый черный ринг диаметром 77 см. | ||
# Белый бордюр шириной 20 мм. | # Белый бордюр шириной 20 мм. | ||
| − | + | # (Опционально) в центре ринга чертятся 2 тёмно-коричневые линии длиной 10 см и шириной 2 см. Участники должны помещать своих роботов за этими линиями или их продолжениями. | |
| + | [[Изображение:Sumo_ring.gif|thumb|right|схема ринга|300px]] | ||
| + | |||
| + | === Ход поединка === | ||
| + | Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга. | ||
| + | # Перед поединком роботы устанавливаются на разных половинах ринга. Право уста-навливать последним определяется жребием или отдается роботу, проигравшему пре-дыдущий бой. | ||
| + | # По команде судьи участники запускают программы роботов | ||
| + | # Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска. | ||
| + | # Робот, первым коснувшийся поверхности за пределами ринга считается проигравшим. | ||
| + | # Матч ведется до двух выигранных боёв. | ||
| + | # Если роботы сцепляются и долго не могут столкнуть друг-друга, судья или участники (если оба согласны), повторяют поединок. | ||
=== Другие классы сумо для роботов === | === Другие классы сумо для роботов === | ||
| Строка 35: | Строка 46: | ||
== Соревнования по мини-сумо == | == Соревнования по мини-сумо == | ||
| + | Неофициальные соревнования Робофорума в рамках фестиваля "Мобильные Роботы" http://www.mobilerobots.msu.ru/ <br /> | ||
Олимпиада роботов (Москва, осень, временно заморожена) <br /> | Олимпиада роботов (Москва, осень, временно заморожена) <br /> | ||
Robotchallenge (Вена, Австрия, весна) http://www.robotchallenge.at/en/home/<br /> | Robotchallenge (Вена, Австрия, весна) http://www.robotchallenge.at/en/home/<br /> | ||
| Строка 43: | Строка 55: | ||
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)<br /> | http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)<br /> | ||
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)<br /> | http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)<br /> | ||
| − | |||
== Сноски == | == Сноски == | ||
<references /> | <references /> | ||
Текущая версия на 07:18, 3 апреля 2009
Мини Сумо (соревнование роботов)
Содержание
Правила Мини-сумо
Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 100х100 мм, высота не регламентируется.
- Вес - до 500 г.
- Робот должен быть безопасен, безвреден, не портить ринг,
- Запрещаются приспособления, повышающие силу прижима к рингу (вакуум, магниты)
- Колеса робота не должны быть чрезмерно липкими (Стандартный тест: робот, поставленный на лист бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой).
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
Требование к рингу для поединка
- Круглый черный ринг диаметром 77 см.
- Белый бордюр шириной 20 мм.
- (Опционально) в центре ринга чертятся 2 тёмно-коричневые линии длиной 10 см и шириной 2 см. Участники должны помещать своих роботов за этими линиями или их продолжениями.
Ход поединка
Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.
- Перед поединком роботы устанавливаются на разных половинах ринга. Право уста-навливать последним определяется жребием или отдается роботу, проигравшему пре-дыдущий бой.
- По команде судьи участники запускают программы роботов
- Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска.
- Робот, первым коснувшийся поверхности за пределами ринга считается проигравшим.
- Матч ведется до двух выигранных боёв.
- Если роботы сцепляются и долго не могут столкнуть друг-друга, судья или участники (если оба согласны), повторяют поединок.
Другие классы сумо для роботов
Мини- сумо является наиболее популярным классом сумо для роботов. Также встречаются другие классы:
- 10кг сумо / 30х30 см / ринг 227 см
- 3кг сумо / 20х20 мм / ринг 154 см. - наиболее популярен в Японии. Также разрешает магниты и вакуум.
- микро-сумо / 100г / 5х5 см / ринг 38,5см
- нано-сумо / 25г / 2,5х2,5 см ринг 19,25 см
- лего-сумо / 1 кг / 25х25 см / ринг 77 см.
Ссылки на развернутые версии правил
http://www.robosport.ru/competition/sumo/reglament.html - правила сумо Олимпиады Роботов
http://www.fsi.co.jp/sumo-e/out/outa0000.html - японские правила
http://www.dprg.org/competitions/minisumo.html
Наши мини-сумо роботы
здесь будут ссылки на описания мини-сумо роботов участников робофорума
Соревнования по мини-сумо
Неофициальные соревнования Робофорума в рамках фестиваля "Мобильные Роботы" http://www.mobilerobots.msu.ru/
Олимпиада роботов (Москва, осень, временно заморожена)
Robotchallenge (Вена, Австрия, весна) http://www.robotchallenge.at/en/home/
Описание других международных соревнований http://er-online.co.uk/minisumo/forum/viewforum.php?f=12
Ссылки по мини-сумо
http://roboforum.ru/viewforum.php?f=30 - ветка Робофорума про минисумо
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)
